Otomobil gösterge panelleri, düzensiz şekilli metal dökümler veya sıhhi tesisat armatürleri gibi malzemelerle çalışırken, düzgün bir kaplama elde etmek zordur. Sürükle ve Öğret Robotları, bu karmaşık geometriler için en esnek çözümü sunar.
Esnekliğin Arkasındaki Teknoloji
Sürükle ve Öğret (veya yönlendirmeli programlama olarak da bilinir) yöntemi, robot kolunun eklemlerine entegre edilmiş yüksek çözünürlüklü kodlayıcılar ve özel güvenlik sensörleri kullanır. Güvenlik serbest bırakma düğmesi basılı tutulduğunda, operatör kolu fiziksel olarak hareket ettirebilir.
Yörünge Kaydı: Robot, her uzamsal koordinatı, hız vektörünü ve alet yönelimini (eğim, sapma, yuvarlanma) yüksek doğrulukla kaydeder.
Otomatik Yol Optimizasyonu: Entegre kontrol sistemi, insan kaynaklı "gerginlikleri" ortadan kaldırır ve robotun optimum hızda sürekli ve sorunsuz hareket etmesi için yolu otomatik olarak optimize eder; böylece hiçbir nokta atlanmaz (boşluk oluşmaz) veya aşırı birikme olmaz.
Bu işlem, karmaşık bileşenlerin korunması ve yapısal bütünlüğünün sağlanması için çok açılı püskürtme gerektiren havacılık ve ağır makineler gibi endüstriler için hayati önem taşır . Sürükle ve Öğret yöntemi, 3B yüzeyler için manuel programlamaya göre daha hızlı, daha doğru ve hataya daha az eğilimlidir.