Kun käsitellään esimerkiksi autojen kojelaudan, epäsäännöllisen muotoisten metallivalujen tai putkikalusteiden kaltaisia esineitä, tasaisen pinnoitteen saavuttaminen on haastavaa. Vedä ja oputa -robotit tarjoavat joustavimman ratkaisun näille monimutkaisille geometrioille.
Teknologiaa joustavuuden takana
Vedä ja opeta (tunnetaan myös nimellä läpivientiohjelmointi) käyttää robotin käsivarren niveliin integroituja korkean resoluution enkoodereita ja erikoistuneita turva-antureita. Kun turvavapautuspainiketta pidetään pohjassa, käyttäjä voi fyysisesti liikuttaa käsivartta.
Liikeradan tallennus: Robotti tallentaa jokaisen spatiaalisen koordinaatin, nopeusvektorin ja työkalun suunnan (kallistus, kallistus, rulla) erittäin tarkasti.
Automaattinen reitin optimointi: Integroitu ohjausjärjestelmä tasoittaa sitten ihmisen aiheuttamat "värähtelyt" ja optimoi automaattisesti reitin jatkuvaa, tasaista robotin liikettä varten optimaalisella nopeudella varmistaen, ettei jää huomaamatta (pysähdyksiä) tai liiallista kertymistä.
Tämä prosessi on elintärkeä esimerkiksi ilmailu- ja avaruusteollisuuden ja raskaiden koneiden teollisuudenaloilla , joissa monimutkaiset komponentit vaativat usean kulman ruiskutusta suojauksen ja rakenteellisen eheyden varmistamiseksi. Vedä ja opeta -menetelmä on nopeampi, tarkempi ja vähemmän virhealtis kuin 3D-pintojen manuaalinen ohjelmointi.