Når man arbejder med genstande som bilers instrumentbrætter, uregelmæssigt formede metalstøbegods eller VVS-armaturer, er det udfordrende at opnå en ensartet belægningsdækning. Drag-and-Teach-robotter tilbyder den mest fleksible løsning til disse komplekse geometrier.
Teknologien bag fleksibiliteten
Drag-and-Teach (også kendt som lead-through-programmering) bruger højopløsningskodere og specialiserede sikkerhedssensorer integreret i robotarmens led. Når sikkerhedsudløserknappen holdes nede, kan operatøren fysisk bevæge armen.
Baneoptagelse: Robotten registrerer alle rumlige koordinater, hastighedsvektorer og værktøjsorientering (pitch, yaw, roll) med høj nøjagtighed.
Automatisk baneoptimering: Det integrerede styresystem udjævner derefter de menneskelige "jitters" og optimerer automatisk banen for kontinuerlig, jævn robotbevægelse ved optimal hastighed, hvilket sikrer ingen oversete pletter (ferier) eller overdreven ophobning.
Denne proces er afgørende for industrier som luftfart og tunge maskiner , hvor komplekse komponenter kræver sprøjtning fra flere vinkler for at sikre beskyttelse og strukturel integritet. Drag-and-Teach er hurtigere, mere præcis og mindre tilbøjelig til fejl end manuel programmering til 3D-overflader.