Při práci s předměty, jako jsou palubní desky automobilů, nepravidelně tvarované kovové odlitky nebo vodovodní armatury, je dosažení rovnoměrného pokrytí nátěrem náročné. Roboty typu „drag-and-Teach“ nabízejí pro tyto složité geometrie nejflexibilnější řešení.
Technologie za flexibilitou
Programování metodou „drag-and-Teach“ (známé také jako programování průchodem) využívá enkodéry s vysokým rozlišením a specializované bezpečnostní senzory integrované do kloubů robotického ramene. Po stisknutí tlačítka pro uvolnění bezpečnostního mechanismu může obsluha fyzicky pohybovat ramenem.
Záznam trajektorie: Robot zaznamenává každou prostorovou souřadnici, vektor rychlosti a orientaci nástroje (náklon, stáčení, klopení) s vysokou věrností.
Automatická optimalizace dráhy: Integrovaný řídicí systém poté vyhlazuje lidské „chvění“ a automaticky optimalizuje dráhu pro plynulý a plynulý pohyb robota optimální rychlostí, čímž zajišťuje, že nedojde k vynechání bodů (prázdnin) nebo nadměrnému hromadění.
Tento proces je zásadní pro odvětví, jako je letecký průmysl a těžké strojírenství , kde složité součásti vyžadují víceúhlové stříkání, aby byla zajištěna ochrana a strukturální integrita. Metoda Drag-and-Teach je rychlejší, přesnější a méně náchylná k chybám než ruční programování 3D povrchů.