Όταν πρόκειται για αντικείμενα όπως ταμπλό αυτοκινήτων, μεταλλικά χυτά ακανόνιστου σχήματος ή υδραυλικά εξαρτήματα, η επίτευξη ομοιόμορφης κάλυψης με επίστρωση είναι δύσκολη. Τα ρομπότ Drag-and-Teach προσφέρουν την πιο ευέλικτη λύση για αυτές τις πολύπλοκες γεωμετρίες.
Τεχνολογία πίσω από την ευελιξία
Η μέθοδος Drag-and-Teach (γνωστή και ως προγραμματισμός lead-through) χρησιμοποιεί κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης και εξειδικευμένους αισθητήρες ασφαλείας ενσωματωμένους στις αρθρώσεις του βραχίονα του ρομπότ. Όταν πατηθεί το κουμπί απελευθέρωσης ασφαλείας, ο χειριστής μπορεί να κινήσει τον βραχίονα.
Καταγραφή τροχιάς: Το ρομπότ καταγράφει κάθε χωρική συντεταγμένη, διάνυσμα ταχύτητας και προσανατολισμό του εργαλείου (κλίση, εκτροπή, κύλιση) με υψηλή πιστότητα.
Αυτόματη Βελτιστοποίηση Πορείας: Το ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου εξομαλύνει στη συνέχεια την ανθρώπινη «τρεμουλιασμένη κίνηση» και βελτιστοποιεί αυτόματα την πορεία για συνεχή, ομαλή κίνηση του ρομπότ με βέλτιστη ταχύτητα, διασφαλίζοντας ότι δεν θα χαθούν σημεία (διακοπές) ή θα συσσωρευτεί υπερβολικά.
Αυτή η διαδικασία είναι ζωτικής σημασίας για βιομηχανίες όπως η αεροδιαστημική και τα βαρέα μηχανήματα , όπου τα σύνθετα εξαρτήματα απαιτούν ψεκασμό πολλαπλών γωνιών για να διασφαλιστεί η προστασία και η δομική ακεραιότητα. Η μέθοδος Drag-and-Teach είναι ταχύτερη, ακριβέστερη και λιγότερο επιρρεπής σε σφάλματα από τον χειροκίνητο προγραμματισμό για τρισδιάστατες επιφάνειες.