Quando si lavora con elementi come cruscotti di automobili, fusioni metalliche di forma irregolare o rubinetteria idraulica, ottenere una copertura uniforme del rivestimento è una sfida. I robot Drag-and-Teach offrono la soluzione più flessibile per queste geometrie complesse.
Tecnologia dietro la flessibilità
Il metodo Drag-and-Teach (noto anche come programmazione lead-through) utilizza encoder ad alta risoluzione e sensori di sicurezza specializzati integrati nelle articolazioni del braccio robotico. Tenendo premuto il pulsante di rilascio di sicurezza, l'operatore può muovere fisicamente il braccio.
Registrazione della traiettoria: il robot registra ogni coordinata spaziale, vettore di velocità e orientamento dell'utensile (beccheggio, imbardata, rollio) con elevata fedeltà.
Ottimizzazione automatica del percorso: il sistema di controllo integrato attenua le "agitazioni" umane e ottimizza automaticamente il percorso per un movimento continuo e fluido del robot alla velocità ottimale, garantendo che non si verifichino punti saltati (festività) o accumuli eccessivi.
Questo processo è fondamentale per settori come quello aerospaziale e dei macchinari pesanti , dove componenti complessi richiedono una spruzzatura multi-angolo per garantire protezione e integrità strutturale. Il metodo Drag-and-Teach è più veloce, più preciso e meno soggetto a errori rispetto alla programmazione manuale per superfici 3D.