車のダッシュボード、不規則な形状の金属鋳物、配管設備といった部品を扱う場合、均一なコーティングを実現するのは困難です。ドラッグ＆ティーチロボットは、こうした複雑な形状に対して最も柔軟なソリューションを提供します。
柔軟性を支えるテクノロジー
ドラッグ＆ティーチ（リードスループログラミングとも呼ばれる）は、ロボットアームの関節に組み込まれた高解像度エンコーダと特殊な安全センサーを使用します。安全解除ボタンを押し続けることで、オペレーターはアームを物理的に動かすことができます。
軌跡記録:ロボットは、すべての空間座標、速度ベクトル、ツールの方向 (ピッチ、ヨー、ロール) を高い忠実度で記録します。
自動パス最適化:統合制御システムは、人間の「震え」を解消し、ロボットの動作を連続的かつスムーズに最適な速度で実行できるようにパスを自動的に最適化し、見逃しや過剰な蓄積を防止します。
このプロセスは、航空宇宙や重機などの複雑な部品の保護と構造的完全性を確保するために多角度からのスプレー塗装が必要となる業界にとって不可欠です。ドラッグ＆ティーチは、3Dサーフェスの手動プログラミングよりも高速で正確であり、エラーの発生も少なくなります。