Autó műszerfalak, szabálytalan alakú fémöntvények vagy vízvezeték-szerelvények esetén kihívást jelent az egyenletes bevonat elérése. A Drag-and-Teach robotok kínálják a legrugalmasabb megoldást ezekhez az összetett geometriákhoz.
A rugalmasság mögött rejlő technológia
A „fogd és taníts” (más néven átvezető programozás) nagy felbontású kódolókat és speciális biztonsági érzékelőket használ, amelyek a robotkar ízületeibe vannak integrálva. Amikor a biztonsági kioldó gombot lenyomva tartják, a kezelő fizikailag mozgathatja a kart.
Pályarögzítés: A robot nagy pontossággal rögzíti az összes térbeli koordinátát, sebességvektort és szerszámorientációt (állás, elfordulás, gördülés).
Automatikus útvonal-optimalizálás: Az integrált vezérlőrendszer ezután kisimítja az emberi „rázkódást”, és automatikusan optimalizálja az útvonalat a folyamatos, sima robotmozgás érdekében optimális sebességgel, biztosítva, hogy ne legyenek kihagyott pontok (holtpontok) vagy túlzott lerakódások.
Ez a folyamat létfontosságú az olyan iparágakban, mint a repülőgépipar és a nehézgépipar , ahol az összetett alkatrészek több szögből történő permetezést igényelnek a védelem és a szerkezeti integritás biztosítása érdekében. A 3D-s felületek esetében a „fogd és tanítsd” módszer gyorsabb, pontosabb és kevésbé hibás, mint a manuális programozás.