Ao lidar com itens como painéis de automóveis, peças fundidas de metal com formatos irregulares ou acessórios de encanamento, obter uma cobertura uniforme do revestimento é um desafio. Os robôs de arrastar e ensinar oferecem a solução mais flexível para essas geometrias complexas.
Tecnologia por trás da flexibilidade
A tecnologia Drag-and-Teach (também conhecida como programação por aproximação) utiliza encoders de alta resolução e sensores de segurança especializados integrados às juntas do braço robótico. Ao manter pressionado o botão de liberação de segurança, o operador pode mover o braço fisicamente.
Registro de trajetória: O robô registra cada coordenada espacial, vetor de velocidade e orientação da ferramenta (inclinação, guinada, rotação) com alta fidelidade.
Otimização automática de trajetória: O sistema de controle integrado suaviza as oscilações humanas e otimiza automaticamente a trajetória para um movimento contínuo e suave do robô na velocidade ideal, garantindo que não haja falhas (falhas) ou acúmulo excessivo de material.
Esse processo é vital para indústrias como a aeroespacial e a de máquinas pesadas , onde componentes complexos exigem pulverização multiangular para garantir proteção e integridade estrutural. O método "arrastar e ensinar" é mais rápido, mais preciso e menos propenso a erros do que a programação manual para superfícies 3D.