Bij objecten zoals autodashboards, onregelmatig gevormde metalen gietstukken of sanitair is het lastig om een uniforme coating te verkrijgen. Drag-and-Teach-robots bieden de meest flexibele oplossing voor deze complexe geometrieën.
De technologie achter de flexibiliteit
Drag-and-Teach (ook wel lead-through programmering genoemd) maakt gebruik van encoders met hoge resolutie en speciale veiligheidssensoren die in de gewrichten van de robotarm zijn geïntegreerd. Wanneer de veiligheidsontgrendelingsknop wordt ingedrukt, kan de operator de arm fysiek bewegen.
Trajectregistratie: De robot registreert elke ruimtelijke coördinaat, snelheidsvector en gereedschapsoriëntatie (pitch, yaw, roll) met hoge nauwkeurigheid.
Automatische padoptimalisatie: Het geïntegreerde besturingssysteem egaliseert vervolgens de menselijke "schokken" en optimaliseert automatisch het pad voor een continue, vloeiende robotbeweging met optimale snelheid, waardoor er geen gemiste plekken (holidays) of overmatige ophoping ontstaan.
Dit proces is essentieel voor industrieën zoals de lucht- en ruimtevaart en de zware machinebouw , waar complexe componenten vanuit meerdere hoeken gespoten moeten worden om bescherming en structurele integriteit te garanderen. Drag-and-Teach is sneller, nauwkeuriger en minder foutgevoelig dan handmatig programmeren voor 3D-oppervlakken.