자동차 대시보드, 불규칙한 모양의 금속 주조물 또는 배관 설비와 같은 품목을 다룰 때 균일한 코팅 범위를 확보하는 것은 어려운 일입니다. 드래그 앤 티치 로봇은 이러한 복잡한 형상에 가장 유연한 솔루션을 제공합니다.
유연성을 뒷받침하는 기술
드래그 앤 티치(리드 스루 프로그래밍이라고도 함)는 로봇 팔 관절에 통합된 고해상도 엔코더와 특수 안전 센서를 사용합니다. 안전 해제 버튼을 누른 상태에서 작업자는 로봇 팔을 직접 움직일 수 있습니다.
궤적 기록: 로봇은 모든 공간 좌표, 속도 벡터 및 도구 방향(피치, 요, 롤)을 높은 정확도로 기록합니다.
자동 경로 최적화: 통합 제어 시스템은 사람의 미세한 떨림을 보정하고 최적의 속도로 로봇이 끊김 없이 부드럽게 움직일 수 있도록 경로를 자동으로 최적화하여 작업 누락(공백)이나 과도한 적재를 방지합니다.
이 공정은 항공우주 및 중장비 산업 과 같이 복잡한 부품에 보호 및 구조적 무결성을 보장하기 위해 다각도 분사가 필요한 산업에 필수적입니다 . 드래그 앤 티칭 방식은 3D 표면에 대한 수동 프로그래밍보다 빠르고 정확하며 오류 발생 가능성이 낮습니다.