Når man arbeider med gjenstander som bildashbord, uregelmessig formede metallstøpegods eller rørleggerarbeid, er det utfordrende å oppnå jevn beleggdekning. Drag-and-Teach-roboter tilbyr den mest fleksible løsningen for disse komplekse geometriene.
Teknologien bak fleksibiliteten
Drag-and-Teach (også kjent som gjennomføringsprogrammering) bruker høyoppløselige kodere og spesialiserte sikkerhetssensorer integrert i robotarmens ledd. Når sikkerhetsutløserknappen holdes inne, kan operatøren fysisk bevege armen.
Baneregistrering: Roboten registrerer alle romlige koordinater, hastighetsvektorer og verktøyorientering (pitch, yaw, roll) med høy gjengivelseskvalitet.
Automatisk baneoptimalisering: Det integrerte kontrollsystemet jevner deretter ut den menneskelige «jitteren» og optimaliserer automatisk banen for kontinuerlig, jevn robotbevegelse med optimal hastighet, noe som sikrer at det ikke blir oversett flekker (ferier) eller overdreven oppbygging.
Denne prosessen er viktig for industrier som luftfart og tungt maskineri , der komplekse komponenter krever sprøyting fra flere vinkler for å sikre beskyttelse og strukturell integritet. Drag-and-Teach er raskere, mer nøyaktig og mindre utsatt for feil enn manuell programmering for 3D-overflater.