Pour des pièces comme les tableaux de bord de voiture, les pièces métalliques moulées de formes irrégulières ou les accessoires de plomberie, obtenir une couverture de revêtement uniforme est un véritable défi. Les robots à entraînement par glissement offrent la solution la plus flexible pour ces géométries complexes.
La technologie au service de la flexibilité
La programmation par glissement (ou programmation par guidage) utilise des codeurs haute résolution et des capteurs de sécurité spécialisés intégrés aux articulations du bras robotisé. Lorsque le bouton de déverrouillage de sécurité est maintenu enfoncé, l'opérateur peut déplacer physiquement le bras.
Enregistrement de la trajectoire : Le robot enregistre avec une grande fidélité chaque coordonnée spatiale, vecteur de vitesse et orientation de l'outil (tangage, lacet, roulis).
Optimisation automatique du trajet : Le système de contrôle intégré lisse alors les « tremblements » humains et optimise automatiquement le trajet pour un mouvement continu et fluide du robot à une vitesse optimale, garantissant l’absence de zones manquées (vacances) ou d’accumulation excessive.
Ce procédé est essentiel pour des secteurs comme l'aérospatiale et la construction de machines lourdes , où des composants complexes nécessitent une pulvérisation multi-angles pour garantir leur protection et leur intégrité structurelle. La méthode Drag-and-Teach est plus rapide, plus précise et moins sujette aux erreurs que la programmation manuelle pour les surfaces 3D.