Yaskawa Motoman, çok çeşitli genel amaçlı ve özel kaplama robotlarıyla tanınan, robotik alanında güçlü bir firmadır . Modelleri genellikle erişim ve yük taşıma kapasitesi açısından kıyaslanır; bu özellikler, büyük parçaların veya birden fazla püskürtme tabancasının taşınması için çok önemlidir.
Ancak Xi, özellikle hibrit paralel-seri kinematik kullanımına ilişkin raporlar da dahil olmak üzere, benzersiz yapısal tasarımıyla kendini diğerlerinden ayırıyor .
Geleneksel (Yaskawa): Seri bağlantı (altı eksenli kol) yüksek erişim sağlar ancak maksimum uzatma noktasında bazen daha az rijitliğe sahip olabilir.
Hibrit (Xi): Paralel robotların güçlü yönlerini (rijitlik, yüksek hız) seri robotların erişim mesafesiyle birleştirir. Bu genellikle daha hafif, daha esnek bir kol ile sonuçlanır; bu da Sürükle ve Öğret programlamanın son derece sorunsuz ve doğru olmasını sağlamak için kritiktir (operatörün üstesinden gelmesi gereken atalet daha azdır).
Kaplama robotlarını değerlendirirken , üreticiler ham taşıma kapasitesinin ötesine bakmalı ve robotun dinamiklerini ve yapısının kullanmayı düşündükleri programlama yöntemini ne kadar iyi desteklediğini göz önünde bulundurmalıdır.