Yaskawa Motoman er et kraftverk innen robotikk, kjent for sitt brede utvalg av universal- og dedikerte beleggroboter . Modellene deres blir ofte testet for rekkevidde og nyttelast, avgjørende faktorer for håndtering av store deler eller flere sprøytepistoler.
Xi skiller seg imidlertid ut gjennom sin unike strukturelle design , nærmere bestemt den rapporterte bruken av hybrid parallell-serie kinematikk .
Tradisjonell (Yaskawa): Seriell kobling (seksakset arm) gir høy rekkevidde, men kan noen ganger ha mindre stivhet ved maksimal forlengelse.
Hybrid (Xi): Kombinerer styrken til parallelle roboter (stivhet, høy hastighet) med rekkevidden til serielle roboter. Dette resulterer ofte i en lettere og mer fleksibel arm , noe som er avgjørende for å gjøre Drag-and-Teach -programmering eksepsjonelt smidig og nøyaktig (mindre treghet for operatøren å overvinne).
Når produsenter evaluerer en belegningsrobot , må de se utover rå nyttelast og vurdere robotens dynamikk og hvor godt strukturen støtter programmeringsmetoden de har tenkt å bruke.