야스카와 모토만은 다양한 범용 및 전용 코팅 로봇 으로 유명한 로봇 분야의 강자입니다 . 이 회사의 모델은 종종 도달 거리와 적재 용량 면에서 벤치마킹 대상이 되는데, 이는 대형 부품이나 여러 개의 스프레이 건을 처리하는 데 중요한 요소입니다.
하지만 Xi는 독특한 구조 설계 , 특히 병렬-직렬 혼합 운동학을 사용하는 것으로 알려져 있어 차별화됩니다 .
기존 방식(야스카와 방식): 직렬 연결 장치(6축 암)는 높은 도달 거리를 제공하지만 최대 확장 시 강성이 떨어질 수 있습니다.
하이브리드(Xi): 병렬 로봇의 강점(강성, 고속)과 직렬 로봇의 넓은 작업 범위를 결합합니다. 이로 인해 로봇 팔이 더 가볍고 유연해지는 경우 가 많으며, 이는 드래그 앤 티치 프로그래밍을 매우 부드럽고 정확하게 수행하는 데 필수적입니다 (작업자가 극복해야 할 관성이 줄어듭니다).
코팅 로봇을 평가할 때 제조업체는 단순히 적재 용량만 고려할 것이 아니라 로봇의 역학적 특성 과 로봇 구조가 사용하려는 프로그래밍 방식을 얼마나 잘 지원하는지 까지 고려해야 합니다 .