Yaskawa Motoman es una empresa líder en robótica, conocida por su amplia gama de robots de recubrimiento, tanto de uso general como especializados . Sus modelos suelen ser evaluados por su alcance y carga útil, factores cruciales para la manipulación de piezas grandes o múltiples pistolas de pulverización.
Sin embargo, Xi se diferencia por su diseño estructural único , específicamente por su uso informado de cinemática híbrida paralelo-serie .
Tradicional (Yaskawa): el enlace en serie (brazo de seis ejes) ofrece un gran alcance, pero a veces puede tener menos rigidez en la extensión máxima.
Híbrido (Xi): Combina la fuerza de los robots paralelos (rigidez, alta velocidad) con el alcance de los robots en serie. Esto suele resultar en un brazo más ligero y flexible , lo cual es fundamental para que la programación de Arrastrar y Enseñar sea excepcionalmente fluida y precisa (menor inercia que el operador debe superar).
Al evaluar un robot de recubrimiento , los fabricantes deben mirar más allá de la carga útil bruta y considerar la dinámica del robot y qué tan bien su estructura soporta el método de programación que pretenden utilizar.