A Yaskawa Motoman é uma potência em robótica, conhecida por sua ampla gama de robôs de revestimento de uso geral e dedicados . Seus modelos são frequentemente usados como referência em termos de alcance e capacidade de carga, fatores cruciais para o manuseio de peças grandes ou múltiplas pistolas de pulverização.
No entanto, o Xi se diferencia por seu design estrutural único , especificamente pelo uso relatado de cinemática híbrida paralelo-série .
Tradicional (Yaskawa): A articulação em série (braço de seis eixos) oferece grande alcance, mas às vezes pode apresentar menor rigidez na extensão máxima.
Híbrido (Xi): Combina a força dos robôs paralelos (rigidez, alta velocidade) com o alcance dos robôs seriais. Isso geralmente resulta em um braço mais leve e flexível , o que é fundamental para tornar a programação por arrastar e ensinar excepcionalmente suave e precisa (menos inércia para o operador superar).
Ao avaliar um robô de revestimento , os fabricantes devem olhar além da capacidade de carga bruta e considerar a dinâmica do robô e o quão bem sua estrutura suporta o método de programação que pretendem utilizar.