A Yaskawa Motoman a robotika nagyhatalma, amely általános célú és dedikált bevonórobotjainak széles választékáról ismert . Modelljeiket gyakran a kinyúlás és a teherbírás tekintetében mérik, ami kulcsfontosságú tényező a nagy alkatrészek vagy több szórópisztoly kezelésekor.
Az Xi azonban egyedi szerkezeti kialakításával , különösen a hibrid párhuzamos soros kinematika állítólagos alkalmazásával különbözteti meg magát .
Hagyományos (Yaskawa): A soros összeköttetés (hattengelyes kar) nagy kinyúlást biztosít, de maximális kinyúlásnál néha kisebb merevséggel rendelkezik.
Hibrid (Xi): Egyesíti a párhuzamos robotok erejét (merevség, nagy sebesség) a soros robotok hatótávolságával. Ez gyakran könnyebb, rugalmasabb kart eredményez, ami kritikus fontosságú a Drag-and-Teach programozás kivételesen sima és pontos megvalósításához (kevesebb tehetetlenséget kell leküzdenie a kezelőnek).
Egy bevonatoló robot értékelésekor a gyártóknak a nyers hasznos teheren túl a robot dinamikáját és azt is figyelembe kell venniük, hogy a szerkezete mennyire támogatja a használni kívánt programozási módszert.