Yaskawa Motoman ist ein führender Anbieter von Robotik und bekannt für sein breites Angebot an universellen und spezialisierten Beschichtungsrobotern . Ihre Modelle werden häufig hinsichtlich Reichweite und Traglast als Maßstab herangezogen – entscheidende Faktoren für die Handhabung großer Teile oder mehrerer Spritzpistolen.
Xi unterscheidet sich jedoch durch sein einzigartiges Strukturdesign , insbesondere durch die gemeldete Verwendung einer hybriden Parallel-Serien-Kinematik .
Traditionell (Yaskawa): Serielle Gelenkkonstruktion (sechsachsiger Arm) bietet eine große Reichweite, kann aber bei maximaler Ausdehnung manchmal an Steifigkeit einbüßen.
Hybrid (Xi): Vereint die Stärken von Parallelrobotern (Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit) mit der Reichweite von Serienrobotern. Dies führt oft zu einem leichteren, nachgiebigeren Roboterarm , was entscheidend für eine besonders reibungslose und präzise Drag-and-Teach -Programmierung ist (weniger Trägheit, die der Bediener überwinden muss).
Bei der Bewertung eines Beschichtungsroboters müssen die Hersteller über die reine Nutzlast hinausblicken und die Dynamik des Roboters sowie die Eignung seiner Struktur für die von ihnen beabsichtigte Programmiermethode berücksichtigen.