Yaskawa Motoman to potęga w dziedzinie robotyki, znana z szerokiej gamy robotów uniwersalnych i specjalistycznych do powlekania . Ich modele są często porównywane pod względem zasięgu i udźwigu, co jest kluczowym czynnikiem przy obsłudze dużych części lub wielu pistoletów natryskowych.
Jednakże Xi wyróżnia się swoją unikalną konstrukcją , a w szczególności wykorzystaniem hybrydowej kinematyki szeregowo-równoległej .
Tradycyjny (Yaskawa): Połączenie szeregowe (ramię sześcioosiowe) zapewnia duży zasięg, ale czasami może mieć mniejszą sztywność przy maksymalnym wysunięciu.
Hybrydowy (Xi): Łączy siłę robotów równoległych (sztywność, wysoką prędkość) z zasięgiem robotów szeregowych. Często skutkuje to lżejszym, bardziej elastycznym ramieniem , co jest kluczowe dla zapewnienia wyjątkowo płynnego i dokładnego programowania metodą „przeciągnij i naucz” (mniejsza bezwładność, którą musi pokonać operator).
Oceniając robota do powlekania , producenci muszą wyjść poza sam udźwig i wziąć pod uwagę dynamikę robota oraz to, w jakim stopniu jego struktura obsługuje metodę programowania, którą zamierzają zastosować.