Yaskawa Motoman est un acteur majeur de la robotique, reconnu pour sa vaste gamme de robots de revêtement polyvalents et spécialisés . Ses modèles servent souvent de référence en matière de portée et de capacité de charge, des facteurs essentiels pour la manipulation de pièces de grande taille ou de plusieurs pistolets de pulvérisation.
Cependant, Xi se distingue par sa conception structurelle unique , et plus particulièrement par son utilisation avérée d'une cinématique hybride parallèle-série .
Traditionnel (Yaskawa) : La liaison en série (bras à six axes) offre une grande portée mais peut parfois avoir moins de rigidité à l'extension maximale.
Hybride (Xi) : Ce modèle combine la robustesse des robots parallèles (rigidité, vitesse élevée) et la portée des robots série. Il en résulte souvent un bras plus léger et plus souple , un atout essentiel pour une programmation par glisser-déposer d'une fluidité et d'une précision exceptionnelles (inertie réduite à compenser pour l'opérateur).
Lors de l'évaluation d'un robot de revêtement , les fabricants doivent regarder au-delà de la simple charge utile et prendre en compte la dynamique du robot et la façon dont sa structure supporte la méthode de programmation qu'ils envisagent d'utiliser.