安川電機モートマンはロボット工学の大手企業であり、汎用型および専用コーティングロボットの幅広いラインナップで知られています。同社のモデルは、大型部品や複数のスプレーガンのハンドリングに重要な要素であるリーチと可搬重量において、しばしばベンチマークされています。
しかし、Xi は独自の構造設計、具体的にはハイブリッド並列直列運動学を使用していると報告されていることで他社と差別化されています。
従来型（安川電機）：シリアルリンケージ（6 軸アーム）は到達範囲が広くなりますが、最大伸長時に剛性が低くなる場合があります。
ハイブリッド（Xi）：パラレルロボットの強み（剛性、高速性）とシリアルロボットのリーチを融合。これにより、より軽量で柔軟性の高いアームが実現します。これは、ドラッグ＆ティーチプログラミングを非常にスムーズかつ正確に行うために不可欠です（オペレーターが克服しなければならない慣性力を低減）。
コーティング ロボットを評価する際、メーカーは、単なる積載量だけではなく、ロボットのダイナミクスや、ロボットの構造が使用予定のプログラミング方法をどの程度サポートしているかを考慮する必要があります。