Yaskawa Motoman je lídrem v robotice, známým pro svou širokou škálu univerzálních i specializovaných robotů pro lakování . Jejich modely jsou často hodnoceny pro dosah a užitečné zatížení, což jsou klíčové faktory pro manipulaci s velkými díly nebo více stříkacími pistolemi.
Xi se však odlišuje svým jedinečným konstrukčním řešením , konkrétně uváděným použitím hybridní paralelně-sériové kinematiky .
Tradiční (Yaskawa): Sériové propojení (šestiosé rameno) nabízí vysoký dosah, ale někdy může mít menší tuhost při maximálním vysunutí.
Hybridní (Xi): Spojuje sílu paralelních robotů (tuhost, vysoká rychlost) s dosahem sériových robotů. To často vede k lehčímu a poddajnějšímu rameni , což je zásadní pro mimořádně plynulé a přesné programování metodou Drag-and-Teach (menší setrvačnost, kterou musí obsluha překonávat).
Při hodnocení lakovacího robota se musí výrobci dívat nad rámec hrubého užitečného zatížení a zvážit dynamiku robota a to, jak dobře jeho struktura podporuje programovací metodu, kterou hodlají použít.