Yaskawa Motoman este o forță în robotică, cunoscută pentru gama sa largă de roboți de acoperire , de uz general și dedicați . Modelele lor sunt adesea testate pentru raza de acțiune și sarcina utilă, factori cruciali pentru manipularea pieselor mari sau a mai multor pistoale de pulverizare.
Cu toate acestea, Xi se diferențiază prin designul său structural unic , în special prin utilizarea raportată a cinematicii hibride serie paralelă .
Tradițional (Yaskawa): Legătura serială (braț cu șase axe) oferă o rază mare de acțiune, dar uneori poate avea o rigiditate mai mică la extensie maximă.
Hibrid (Xi): Combină puterea roboților paraleli (rigiditate, viteză mare) cu raza de acțiune a roboților seriali. Acest lucru are adesea ca rezultat un braț mai ușor și mai flexibil , ceea ce este esențial pentru ca programarea Drag-and-Teach să fie excepțional de lină și precisă (mai puțină inerție pe care operatorul trebuie să o depășească).
Atunci când evaluează un robot de acoperire , producătorii trebuie să privească dincolo de sarcina utilă brută și să ia în considerare dinamica robotului și cât de bine structura sa suportă metoda de programare pe care intenționează să o utilizeze.