Aby przedstawić profesjonalne wyjaśnienie techniczne dotyczące codefreespray.com , musimy rozłożyć na czynniki pierwsze przejście od „analogowego ruchu człowieka” do „cyfrowej precyzji robota”.
Podstawową technologię, na której opiera się CodeFree Spray, stanowi Lead-Through Teaching (LTT), w połączeniu z dotykowym sprzężeniem zwrotnym siły i algorytmami przechwytywania ruchu .
Jak to działa: architektura „Naucz-Nagraj-Powtórz”System CodeFree Spray pomija tradycyjne programowanie z wiersza poleceń. Zamiast tego wykorzystuje wysoce precyzyjny, beztarciowy interfejs mechaniczny, który „uczy się” od człowieka-mistrza.
Krok 1: Faza nauczania (wkład kinestetyczny)Operator przełącza robota w „tryb nauki”. Za pomocą specjalistycznego uchwytu (często wyposażonego w prawdziwy pistolet natryskowy) malarz ręcznie porusza ramieniem robota.
Równowaga w stanie zerowej grawitacji: Robot wykorzystuje aktywną kompensację grawitacji . Operator czuje się nieważki, co pozwala na wykonywanie tych samych płynnych ruchów nadgarstkiem i szerokich łuków, co podczas ręcznego opryskiwania.
Czujniki dotykowe: Wysokiej rozdzielczości czujniki momentu obrotowego w każdym stawie wykrywają dokładny nacisk i kierunek ręki człowieka.
Podczas ruchu malarza kontroler zapisuje współrzędne przestrzenne robota ( X, Y, Z, Rx, Ry, Rz ) z szybkością setek próbek na sekundę .
Rejestracja ścieżki: Każdy zakręt, zmiana prędkości i zdarzenie powodujące uruchomienie rozpylacza są rejestrowane jako ciągła ścieżka cyfrowa.
Synchronizacja wyzwalacza: System nie tylko rejestruje ruch, ale także dokładny moment naciśnięcia spustu przez malarza, rejestrując precyzyjną szybkość przepływu i czas wzoru strumienia farby.
Surowy ruch człowieka może czasami wydawać się niestabilny. Warstwa AI CodeFree przetwarza zarejestrowaną ścieżkę:
Redukcja drgań: Filtruje mikrodrgania wywoływane przez ludzką dłoń, tworząc idealnie gładką, „wektoryzowaną” ścieżkę.
Normalizacja prędkości: Jeśli malarz poruszał się zbyt wolno lub zbyt szybko na jednym fragmencie, operator może dostosować prędkość odtwarzania globalnie, nie zmieniając geometrii ścieżki.
Po zakończeniu „nauczania” (które trwa dokładnie tyle samo, co samo malowanie) robot zostaje przełączony w „tryb automatyczny”.
Doskonała mimikra: robot wykonuje nagrany program z powtarzalnością $pm$ 0,1mm .
Synchronizacja z przenośnikami taśmowymi: System można zsynchronizować z fabrycznymi przenośnikami taśmowymi (za pomocą enkoderów), dzięki czemu robot rozpoczyna „taniec” w chwili, gdy część trafia do kabiny lakierniczej.
| Aspekt techniczny | Tradycyjna robotyka | Spray bez kodu |
| Typ logiczny | Punkt-punkt (liniowy) | Ciągła ścieżka (krzywa sklejana) |
| Narzędzie programistyczne | Pilot zdalnego sterowania / klawiatura | Samo ramię robota |
| Generowanie ścieżki | Obliczenia geometryczne | Demonstracja fizyczna |
| Modyfikacja | Przepisywanie kodu | Ponowne nagrywanie wniosku |
Ramię robota o małej bezwładności: Zaprojektowane tak, aby można je było pchać i ciągnąć bez oporu podczas fazy nauki.
Zintegrowany kontroler: Szybki procesor, który w czasie rzeczywistym przetwarza analogowe ruchy rąk na kod G lub zastrzeżone skrypty ruchu.
Intuicyjny interfejs dotykowy: uproszczony interfejs użytkownika oparty na tablecie, w którym operator naciska „Nagrywaj”, „Zatrzymaj” i „Odtwórz” — nigdy nie pojawia się żadne środowisko kodowania.
Czujniki bezpieczeństwa: skanery laserowe o zakresie 360 stopni lub złącza ograniczające moment obrotowy, które umożliwiają robotowi bezpieczną pracę u boku ludzi w fazie nauki.
„CodeFree Spray zamienia ręce Twojego Mistrza Malarstwa w cyfrowy zasób. Nie programujemy robota, tylko rejestrujemy jego umiejętności”.