Per fornire una spiegazione tecnica professionale per codefreespray.com , dobbiamo analizzare la transizione dal "Movimento umano analogico" alla "Precisione robotica digitale".
La tecnologia alla base di CodeFree Spray è nota come Lead-Through Teaching (LTT), combinata con algoritmi di feedback tattile e di motion capture .
Come funziona: l'architettura "Insegna-Registra-Ripeti"Il sistema CodeFree Spray bypassa la tradizionale programmazione a "riga di comando". Utilizza invece un'interfaccia meccanica ad alta precisione e senza attrito per "apprendere" da un maestro umano.
Fase 1: Fase di insegnamento (input cinestetico)L'operatore mette il robot in "Modalità di apprendimento". Utilizzando un'apposita impugnatura (spesso dotata di una vera pistola a spruzzo), il verniciatore umano muove manualmente il braccio del robot.
Bilanciamento a gravità zero: il robot utilizza la compensazione attiva della gravità . L'operatore percepisce l'assenza di peso, consentendogli di eseguire gli stessi movimenti fluidi del polso e gli stessi movimenti ad arco tipici della spruzzatura manuale.
Sensori tattili: i sensori di coppia ad alta risoluzione in ogni articolazione rilevano la pressione e la direzione esatte della mano umana.
Mentre il pittore si muove, il controller registra le coordinate spaziali del robot ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) a una velocità di centinaia di campioni al secondo .
Registrazione del percorso: ogni curva, variazione di velocità ed evento di attivazione dello spruzzo vengono registrati come un percorso digitale continuo.
Sincronizzazione del grilletto: il sistema non si limita a registrare il movimento, ma registra anche esattamente il momento in cui il verniciatore preme il grilletto, catturando la portata precisa e la tempistica del getto a ventaglio.
I movimenti umani grezzi possono a volte risultare instabili. Il livello di intelligenza artificiale CodeFree elabora il percorso registrato:
Riduzione del jitter: filtra i microtremori della mano umana per creare un percorso "vettorializzato" perfettamente fluido.
Normalizzazione della velocità: se il pittore si muove troppo lentamente o troppo velocemente in una sezione, l'operatore può regolare la velocità di riproduzione a livello globale senza modificare la geometria del percorso.
Una volta completata la fase di "Insegnamento" (che richiede esattamente lo stesso tempo della verniciatura stessa), il robot passa alla "Modalità automatica".
Mimetismo perfetto: il robot esegue il programma registrato con una ripetibilità di $pm$ 0,1 mm .
Sincronizzazione con i nastri trasportatori: il sistema può essere sincronizzato con i nastri trasportatori della fabbrica (tramite encoder), in modo che il robot inizi la sua "danza" nel momento in cui un pezzo entra nella cabina di verniciatura.
| Aspetto tecnico | Robotica tradizionale | Spray CodeFree |
| Tipo logico | Punto a punto (lineare) | Percorso continuo (Spline) |
| Strumento di programmazione | Tastiera/Teach Pendant | Il braccio robotico stesso |
| Generazione del percorso | Calcolo geometrico | Dimostrazione fisica |
| Regolazione | Riscrittura del codice | Nuova registrazione del movimento |
Braccio robotico a bassa inerzia: progettato per essere spinto e tirato senza resistenza durante la fase di insegnamento.
Controller integrato: un processore ad alta velocità che converte i movimenti analogici delle mani in codice G o script di movimento proprietari in tempo reale.
Interfaccia touch intuitiva: un'interfaccia utente semplificata basata su tablet in cui l'operatore preme "Registra", "Interrompi" e "Riproduci", senza che venga mai visualizzato alcun ambiente di codifica.
Sensori di sicurezza: scanner laser a 360 gradi o giunti limitatori di coppia che consentono al robot di lavorare in sicurezza insieme agli esseri umani durante la fase di insegnamento.
"CodeFree Spray trasforma le braccia del tuo Maestro Pittore in una risorsa digitale. Non programmiamo il robot; registriamo la competenza."