Abychom poskytli profesionální technické vysvětlení pro codefreespray.com , musíme si rozebrat přechod od „analogového lidského pohybu“ k „digitální robotické přesnosti“.
Základní technologie, na které je CodeFree Spray založen, je známá jako Lead-Through Teaching (LTT) v kombinaci s haptickou silovou zpětnou vazbou a algoritmy pro snímání pohybu .
Jak to funguje: Architektura „Učit-Nahrávat-Opakovat“Systém CodeFree Spray obchází tradiční programování „z příkazového řádku“. Místo toho používá vysoce přesné mechanické rozhraní s nulovým třením, které se „učí“ od lidského nadřízeného.
Krok 1: Fáze učení (kinestetický vstup)Operátor uvede robota do „učícího režimu“. Pomocí specializované rukojeti (často vybavené skutečnou stříkací pistolí) malíř ručně pohybuje ramenem robota.
Nulová gravitace: Robot využívá aktivní kompenzaci gravitace . Obsluha se cítí beztížně, což umožňuje stejné plynulé pohyby zápěstím a rozmáchlé oblouky jako při ručním stříkání.
Haptické senzory: Snímače točivého momentu s vysokým rozlišením v každém kloubu detekují přesný tlak a směr lidské ruky.
Jak se malíř pohybuje, řídicí jednotka zaznamenává prostorové souřadnice robota ( X, Y, Z, Rx, Ry, Rz ) rychlostí stovek vzorků za sekundu .
Záznam trasy: Každá křivka, změna rychlosti a událost spuštění postřiku je zaznamenávána jako souvislá digitální trasa.
Synchronizace spouště: Systém nezaznamenává pouze pohyb, ale také přesně zaznamenává okamžik, kdy malíř stiskne spoušť, a zachycuje tak přesnou rychlost proudění a načasování vzoru ventilátoru.
Nezpracovaný lidský pohyb může být někdy roztřesený. Vrstva umělé inteligence CodeFree zpracovává zaznamenanou cestu:
Redukce chvění: Filtruje mikrotřesy z lidské ruky a vytváří tak dokonale hladkou „vektorizovanou“ dráhu.
Normalizace rychlosti: Pokud se malíř v jedné sekci pohyboval příliš pomalu nebo rychle, může operátor globálně upravit rychlost přehrávání, aniž by změnil geometrii cesty.
Jakmile je „učení“ dokončeno (což trvá přesně tak dlouho, jako samotné lakování), robot se přepne do „automatického režimu“.
Dokonalá mimikry: Robot provede nahraný program s opakovatelností $pm$ 0,1 mm .
Synchronizace s dopravníky: Systém lze synchronizovat s továrními dopravníky (pomocí enkodérů), takže robot začne svůj „tanec“ v okamžiku, kdy díl vstoupí do stříkací kabiny.
| Technický aspekt | Tradiční robotika | Sprej CodeFree |
| Typ logiky | Bod-bod (lineární) | Spojitá cesta (spline) |
| Programovací nástroj | Přívěsek / klávesnice Teach | Samotné robotické rameno |
| Generování cesty | Geometrický výpočet | Fyzická demonstrace |
| Nastavení | Přepisování kódu | Opětovné nahrávání pohybu |
Robotické rameno s nízkou setrvačností: Navrženo tak, aby bylo během fáze učení tlačeno a taženo bez odporu.
Integrovaný řídicí systém: Vysokorychlostní procesor, který v reálném čase převádí analogové pohyby ruky do G-kódu nebo proprietárních pohybových skriptů.
Intuitivní dotykové rozhraní: Zjednodušené uživatelské rozhraní pro tablet, kde obsluha stiskne tlačítka „Nahrát“, „Zastavit“ a „Přehrát“ – nikdy se nezobrazí žádné kódovací prostředí.
Bezpečnostní senzory: 360stupňové laserové skenery nebo klouby omezující točivý moment, které umožňují robotovi bezpečně pracovat po boku lidí během fáze učení.
„CodeFree Spray promění paže vašeho mistra malíře v digitální aktivum. Robota neprogramujeme; zaznamenáváme jeho odborné znalosti.“