For at give en professionel teknisk forklaring af codefreespray.com , skal vi opdele overgangen fra "Analog menneskelig bevægelse" til "Digital robotpræcision".
Kerneteknologien bag CodeFree Spray er kendt som Lead-Through Teaching (LTT) kombineret med Haptic Force Feedback og Motion Capture-algoritmer .
Sådan fungerer det: "Teach-Record-Repeat"-arkitekturenCodeFree Spray-systemet omgår den traditionelle "kommandolinje"-programmering. I stedet bruger det en højpræcisions, friktionsfri mekanisk grænseflade til at "lære" fra en menneskelig mester.
Trin 1: Undervisningsfasen (kinæstetisk input)Operatøren sætter robotten i "Læringstilstand". Ved hjælp af et specialiseret håndtag (ofte udstyret med en rigtig sprøjtepistol) bevæger den menneskelige maler manuelt robotarmen.
Nul-tyngdekraftsbalance: Robotten bruger aktiv tyngdekraftskompensation . Den føles vægtløs for operatøren, hvilket muliggør de samme flydende håndledsbevægelser og fejende buer, der bruges ved manuel sprøjtning.
Haptiske sensorer: Højopløselige momentsensorer i hvert led registrerer det nøjagtige tryk og retningen af den menneskelige hånd.
Mens maleren bevæger sig, registrerer controlleren robottens rumlige koordinater ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) med en hastighed på hundredvis af prøver i sekundet .
Baneregistrering: Hver kurve, hastighedsvariation og sprøjteudløserhændelse logges som en kontinuerlig digital bane.
Triggersynkronisering: Systemet registrerer ikke kun bevægelse; det registrerer præcist, hvornår maleren trykker på aftrækkeren, og registrerer den præcise flowhastighed og ventilatormønstertiming.
Rå menneskelig bevægelse kan nogle gange være ustabil. CodeFree AI-laget behandler den optagede sti:
Jitterreduktion: Den filtrerer mikrotremor fra den menneskelige hånd for at skabe en perfekt jævn "vektoriseret" bane.
Hastighedsnormalisering: Hvis maleren bevægede sig for langsomt eller hurtigt i ét afsnit, kan operatøren justere afspilningshastigheden globalt uden at ændre stienes geometri.
Når "Indlæringen" er færdig (som tager præcis lige så lang tid som selve malerarbejdet), skifter robotten til "Auto-tilstand".
Perfekt efterligning: Robotten udfører det optagede program med en repeterbarhed på $pm$ 0,1 mm .
Synkroniser med transportbånd: Systemet kan synkroniseres med fabrikkens transportbånd (ved hjælp af encodere), så robotten begynder sin "dans" i det øjeblik, en del kommer ind i sprøjtekabinen.
| Teknisk aspekt | Traditionel robotteknologi | Kodefri spray |
| Logiktype | Punkt-til-punkt (lineær) | Kontinuerlig sti (Spline) |
| Programmeringsværktøj | Teach-vedhæng / tastatur | Selve robotarmen |
| Stigenerering | Geometrisk beregning | Fysisk demonstration |
| Justering | Omskrivning af kode | Genoptagelse af bevægelsen |
Robotarm med lav inerti: Designet til at blive skubbet og trukket uden modstand under indlæringsfasen.
Integreret controller: En højhastighedsprocessor, der konverterer analoge håndbevægelser til G-kode eller proprietære bevægelsesskripter i realtid.
Intuitiv berøringsgrænseflade: En forenklet tabletbaseret brugergrænseflade, hvor operatøren trykker på "Optag", "Stop" og "Afspil" – der vises aldrig noget kodemiljø.
Sikkerhedssensorer: 360-graders laserscannere eller momentbegrænsende led, der gør det muligt for robotten at arbejde sikkert sammen med mennesker under indlæringsfasen.
"CodeFree Spray forvandler din malermesters arme til et digitalt aktiv. Vi programmerer ikke robotten; vi registrerer ekspertisen."