Um eine professionelle technische Erklärung für codefreespray.com zu liefern , müssen wir den Übergang von „Analoger menschlicher Bewegung“ zu „Digitaler Roboterpräzision“ aufschlüsseln.
Die Kerntechnologie hinter CodeFree Spray ist bekannt als Lead-Through Teaching (LTT) in Kombination mit haptischem Kraftfeedback und Motion-Capture-Algorithmen .
So funktioniert es: Die „Teach-Record-Repeat“-ArchitekturDas CodeFree Spray-System umgeht die herkömmliche Programmierung über die Befehlszeile. Stattdessen nutzt es eine hochpräzise, reibungsfreie mechanische Schnittstelle, um von einem menschlichen Vorgesetzten zu „lernen“.
Schritt 1: Die Lehrphase (Kinästhetische Eingabe)Der Bediener versetzt den Roboter in den „Lernmodus“. Mithilfe eines speziellen Griffs (oft mit einer echten Spritzpistole ausgestattet) bewegt der menschliche Maler den Roboterarm manuell.
Schwerelosigkeitsbalance: Der Roboter nutzt eine aktive Schwerkraftkompensation . Für den Bediener fühlt er sich schwerelos an, wodurch die gleichen flüssigen Handgelenksbewegungen und weiten Sprühbewegungen wie beim manuellen Sprühen möglich sind.
Haptische Sensoren: Hochauflösende Drehmomentsensoren in jedem Gelenk erfassen den genauen Druck und die Richtung der Handbewegungen des Menschen.
Während sich der Maler bewegt, zeichnet der Controller die räumlichen Koordinaten des Roboters ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) mit einer Rate von Hunderten von Abtastungen pro Sekunde auf .
Pfadaufzeichnung: Jede Kurve, jede Geschwindigkeitsänderung und jedes Sprühauslöseereignis wird als kontinuierlicher digitaler Pfad protokolliert.
Trigger-Synchronisation: Das System zeichnet nicht nur Bewegungen auf, sondern erfasst genau den Zeitpunkt, an dem der Maler den Auslöser betätigt, und erfasst so die präzise Durchflussrate und das Lüftermuster.
Menschliche Bewegungen können manchmal ungenau sein. Die CodeFree-KI-Schicht verarbeitet den aufgezeichneten Pfad:
Jitterreduzierung: Es filtert Mikrozittern der menschlichen Hand heraus, um einen perfekt glatten, "vektorisierten" Pfad zu erzeugen.
Geschwindigkeitsnormalisierung: Falls sich der Maler in einem Abschnitt zu langsam oder zu schnell bewegt hat, kann der Bediener die Wiedergabegeschwindigkeit global anpassen, ohne die Geometrie des Pfades zu verändern.
Sobald der „Lehrvorgang“ abgeschlossen ist (der genauso lange dauert wie der Lackiervorgang selbst), wird der Roboter in den „Auto-Modus“ geschaltet.
Perfekte Nachahmung: Der Roboter führt das aufgezeichnete Programm mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm aus .
Synchronisierung mit Förderbändern: Das System kann mit den Förderbändern der Fabrik synchronisiert werden (mittels Encodern), sodass der Roboter seinen "Tanz" beginnt, sobald ein Teil in die Spritzkabine gelangt.
| Technischer Aspekt | Traditionelle Robotik | CodeFree Spray |
| Logiktyp | Punkt-zu-Punkt (linear) | Kontinuierlicher Pfad (Spline) |
| Programmierwerkzeug | Teach-Pendant / Tastatur | Der Roboterarm selbst |
| Pfadgenerierung | Geometrische Berechnung | Physikalische Demonstration |
| Einstellung | Code neu schreiben | Neuaufzeichnung des Antrags |
Roboterarm mit geringer Trägheit: Entwickelt, um während der Lernphase ohne Widerstand geschoben und gezogen werden zu können.
Integrierter Controller: Ein Hochgeschwindigkeitsprozessor, der analoge Handbewegungen in Echtzeit in G-Code oder proprietäre Bewegungsskripte umwandelt.
Intuitive Touch-Oberfläche: Eine vereinfachte, tabletbasierte Benutzeroberfläche, bei der der Bediener auf „Aufnahme“, „Stopp“ und „Wiedergabe“ tippt – es erscheint keine Programmierumgebung.
Sicherheitssensoren: 360-Grad-Laserscanner oder drehmomentbegrenzende Gelenke, die es dem Roboter ermöglichen, während der Lernphase sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten.
„CodeFree Spray macht die Hände Ihres Meistermalers zu einem digitalen Gut. Wir programmieren nicht den Roboter, sondern zeichnen sein Fachwissen auf.“