system sterowania robotem
system sterowania robotem
system sterowania robotem
system sterowania robotem
  • system sterowania robotem
  • system sterowania robotem
  • system sterowania robotem
  • system sterowania robotem

system sterowania robotem

System sterowania robotem oparty jest na środowisku programistycznym CodeSys (zgodnym z normą IEC 61131-3). Obsługuje różne typy struktur, w tym konfiguracje niestandardowe, i zawiera algorytm optymalnego planowania prędkości.

System oferuje możliwość sterowania wieloma robotami i wysoki poziom otwartości, z ponad 95% interfejsów API dostępnych dla użytkowników. Kod maszyny stanów jest w pełni otwarty, co pozwala klientom na dostosowywanie własnych programów w sekcji PLC. Co najważniejsze, sekcja PLC i sekcja sterowania robotem umożliwiają bezpośredni dostęp do danych i komunikację.

 


Description

Oprogramowanie i komunikacja

 

Konfiguracja

 

Część

Specyfikacja / Funkcja

Procesor ekranu dotykowego

ARM Cortex A8 800MHz

Pamięć ekranu dotykowego

256 MB pamięci RAM, 4 GB eMMC

Wyświetlacz

TFT 8 cali 800x600

Pisanie dotykowe

Rezystancyjny 4-żyłowy ekran dotykowy

System operacyjny z ekranem dotykowym

Linux 4.9.66

Komponenty funkcjonalne

Brzęczyk, przekaźnik, pokrętło elektroniczne, trójpozycyjny przełącznik zezwalający

Rdzeń procesora

Intel I3900, architektura LGA 1170

Częstotliwość rdzenia

4 rdzenie @ 2,0 GHz

Pamięć rdzeniowa / pamięć masowa

Pamięć RAM DDR3 4G / Pamięć masowa 32G

Porty

2*R232C, 4*USB

Funkcje bezpieczeństwa

Sterowanie hamowaniem, funkcja STO, zewnętrzny obwód bezpieczeństwa, zewnętrzne zasilanie, bezpieczny zakres roboczy

Cyfrowe wejścia/wyjścia

16-kanałowe wejście cyfrowe (DI) / 16-kanałowe wyjście cyfrowe (DO) (PNP)

Interfejs enkodera

Utrzymany

Wyjście analogowe

Temperatura/Wilgotność Wyjście 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications