ロボット制御システム
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ロボット制御システム

ロボット制御システムは、CodeSysプログラミング環境(IEC 61131-3規格に準拠)に基づいています。カスタム構成を含む様々な構造タイプをサポートし、最適な速度計画アルゴリズムを組み込んでいます。

このシステムはマルチロボット制御機能を備え、APIの95%以上が公開されており、高いオープン性を実現しています。ステートマシンコードは完全にオープンであるため、お客様はPLCセクションで独自のプログラムをカスタマイズできます。特に重要なのは、PLCセクションとロボット制御セクション間で直接データアクセスと通信が可能であることです。

 


Description

ソフトウェアと通信

 

構成

 

成分

仕様/機能

タッチスクリーンプロセッサ

ARM Cortex A8 800MHz

タッチスクリーンメモリ

256MB RAM、4GB eMMC

画面

TFT 8インチ 800x600

タッチタイプ

抵抗膜方式4線式タッチスクリーン

タッチスクリーンOS

リナックス 4.9.66

機能コンポーネント

ブザー、リレー、電子ハンドホイール、3ポジションイネーブルスイッチ

コアCPU

Intel I3900、LGA 1170 アーキテクチャ

コア周波数

4コア @ 2.0GHz

コアメモリ/ストレージ

DDR3 4G RAM / 32G ストレージ

ポート

2*R232C、4*USB

安全機能

ブレーキ制御、STO機能、外部安全回路、外部電源オン、安全作動範囲

デジタルI/O

16チャンネルデジタル入力(DI)/ 16チャンネルデジタル出力(DO)(PNP)

エンコーダインターフェース

サポートされている

アナログ出力

温度/湿度 0-10V出力

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications