robotstyresystem
robotstyresystem
robotstyresystem
robotstyresystem
  • robotstyresystem
  • robotstyresystem
  • robotstyresystem
  • robotstyresystem

robotstyresystem

Robotstyringssystemet er baseret på CodeSys-programmeringsmiljøet (i overensstemmelse med IEC 61131-3-standarden). Det understøtter forskellige strukturtyper, herunder brugerdefinerede konfigurationer, og inkorporerer en optimal hastighedsplanlægningsalgoritme.

Systemet har funktioner til styring af flere robotter og tilbyder en høj grad af åbenhed, hvor over 95 % af API'erne er eksponeret. State Machine-koden er fuldt åben, hvilket giver kunderne mulighed for at tilpasse deres egne programmer i PLC-sektionen. Afgørende er det, at PLC- og robotstyringssektionerne giver direkte dataadgang og kommunikation.

 


{p_detail_description}

Software og kommunikation

 

Konfiguration

 

Komponent

Specifikation / Funktion

Berøringsskærmprocessor

ARM Cortex A8 800MHz

Hukommelse til berøringsskærm

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Vise

TFT 8-tommer 800x600

Berøringstype

Resistiv 4-tråds berøringsskærm

Berøringsskærms-operativsystem

Linux 4.9.66

Funktionelle komponenter

Summer, relæ, elektronisk håndhjul, trepositions aktiveringskontakt

Kerne-CPU

Intel I3900, LGA 1170-arkitektur

Kernefrekvens

4 kerner @ 2,0 GHz

Kernehukommelse / Lagring

DDR3 4G RAM / 32G lagerplads

Havne

2*R232C, 4*USB

Sikkerhedsfunktioner

Bremsekontrol, STO-funktion, ekstern sikkerhedskreds, ekstern strømtilslutning, sikker arbejdsafstand

Digital I/O

16-kanals digital indgang (DI) / 16-kanals digital udgang (DO) (PNP)

Encoder-grænseflade

Understøttet

Analog udgang

Temperatur/fugtighed 0-10V udgang

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications