Robotersteuerungssystem
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Robotersteuerungssystem

Das Robotersteuerungssystem basiert auf der CodeSys-Programmierumgebung (konform mit der Norm IEC 61131-3). Es unterstützt verschiedene Strukturtypen, einschließlich kundenspezifischer Konfigurationen, und beinhaltet einen Algorithmus zur optimalen Geschwindigkeitsplanung.

Das System verfügt über Multi-Roboter-Steuerungsfunktionen und bietet ein hohes Maß an Offenheit, da über 95 % der APIs zugänglich sind. Der Zustandsautomatencode ist vollständig offen, sodass Kunden ihre eigenen Programme im SPS-Bereich anpassen können. Entscheidend ist, dass der SPS- und der Robotersteuerungsbereich direkten Datenzugriff und direkte Kommunikation ermöglichen.

 


Description

Software und Kommunikation

 

Konfiguration

 

Komponente

Spezifikation / Funktion

Touchscreen-Prozessor

ARM Cortex A8 800 MHz

Touchscreen-Speicher

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Anzeige

TFT 8-Zoll 800x600

Touch-Tastatur

Resistiver 4-Draht-Touchscreen

Touchscreen-Betriebssystem

Linux 4.9.66

Funktionale Komponenten

Summer, Relais, elektronisches Handrad, Drei-Positionen-Freigabeschalter

Kern-CPU

Intel I3900, LGA 1170 Architektur

Kernfrequenz

4 Kerne @ 2,0 GHz

Kernspeicher / Speicher

4 GB DDR3-RAM / 32 GB Speicher

Häfen

2 x R232C, 4 x USB

Sicherheitsmerkmale

Bremssteuerung, STO-Funktion, externer Sicherheitsschaltkreis, externe Stromversorgung, sicherer Arbeitsbereich

Digitale Ein-/Ausgänge

16-Kanal-Digitaleingang (DI) / 16-Kanal-Digitalausgang (DO) (PNP)

Encoder-Schnittstelle

Unterstützt

Analogausgang

Temperatur-/Feuchtigkeitsausgang 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications