sistema de controle robótico
sistema de controle robótico
sistema de controle robótico
sistema de controle robótico
  • sistema de controle robótico
  • sistema de controle robótico
  • sistema de controle robótico
  • sistema de controle robótico

sistema de controle robótico

O sistema de controle robótico é baseado no ambiente de programação CodeSys (em conformidade com a norma IEC 61131-3). Ele suporta diversos tipos de estruturas, incluindo configurações personalizadas, e incorpora um algoritmo de planejamento de velocidade otimizado.

O sistema apresenta capacidades de controle multi-robô e oferece um alto nível de abertura, com mais de 95% das APIs expostas. O código da Máquina de Estados é totalmente aberto, permitindo que os clientes personalizem seus próprios programas na seção do CLP. Fundamentalmente, as seções de CLP e de controle robótico permitem acesso e comunicação diretos aos dados.

 


Description

Software e Comunicação

 

Configuração

 

Componente

Especificação/Recurso

Processador de tela sensível ao toque

ARM Cortex A8 800MHz

Memória da tela sensível ao toque

256 MB de RAM, 4 GB de eMMC

Mostrar

TFT de 8 polegadas, 800x600

Digitação por toque

Tela sensível ao toque resistiva de 4 fios

Sistema operacional com tela sensível ao toque

Linux 4.9.66

Componentes Funcionais

Buzzer, relé, volante eletrônico, interruptor de habilitação de três posições

CPU Core

Intel I3900, arquitetura LGA 1170

Frequência central

4 núcleos a 2,0 GHz

Memória principal / Armazenamento

4 GB de RAM DDR3 / 32 GB de armazenamento

Portos

2*R232C, 4*USB

Recursos de segurança

Controle de frenagem, função STO, circuito de segurança externo, alimentação externa, faixa de operação segura

E/S digital

Entrada digital (DI) de 16 canais / Saída digital (DO) de 16 canais (PNP)

Interface do codificador

Apoiado

Saída analógica

Saída de temperatura/umidade 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications