sistem de control robotic
sistem de control robotic
sistem de control robotic
sistem de control robotic
  • sistem de control robotic
  • sistem de control robotic
  • sistem de control robotic
  • sistem de control robotic

sistem de control robotic

Sistemul de control robotic se bazează pe mediul de programare CodeSys (conform standardului IEC 61131-3). Acesta acceptă diverse tipuri structurale, inclusiv configurații personalizate, și încorporează un algoritm de planificare a vitezei optime.

Sistemul dispune de capacități de control multi-roboți și oferă un nivel ridicat de deschidere, cu peste 95% din API-uri expuse. Codul State Machine este complet deschis, permițând clienților să își personalizeze propriile programe în secțiunea PLC. Un aspect crucial este că secțiunile de control PLC și robotică permit accesul direct la date și comunicarea.

 


Description

Software și comunicare

 

Configurare

 

Componentă

Specificații / Caracteristici

Procesor cu ecran tactil

ARM Cortex A8 800MHz

Memorie ecran tactil

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Afişa

TFT de 8 inci, 800x600

Tip tactil

Ecran tactil rezistiv cu 4 fire

Sistem de operare cu ecran tactil

Linux 4.9.66

Componente funcționale

Buzzer, Releu, Roată electronică de mână, Comutator de activare cu trei poziții

CPU principal

Arhitectură Intel I3900, LGA 1170

Frecvența de bază

4 nuclee la 2.0GHz

Memorie centrală / Stocare

Memorie RAM DDR3 4G / Stocare 32G

Porturi

2*R232C, 4*USB-uri

Caracteristici de siguranță

Controlul frânării, funcție STO, circuit de siguranță extern, alimentare externă pornită, interval de lucru sigur

I/O digitală

Intrare digitală cu 16 canale (DI) / Ieșire digitală cu 16 canale (DO) (PNP)

Interfață codificator

Susținut

Ieșire analogică

Ieșire temperatură/umiditate 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications