robotický řídicí systém
robotický řídicí systém
robotický řídicí systém
robotický řídicí systém
  • robotický řídicí systém
  • robotický řídicí systém
  • robotický řídicí systém
  • robotický řídicí systém

robotický řídicí systém

Robotický řídicí systém je založen na programovacím prostředí CodeSys (v souladu s normou IEC 61131-3). Podporuje různé strukturální typy, včetně vlastních konfigurací, a obsahuje algoritmus pro plánování optimálních rychlostí.

Systém nabízí možnosti řízení více robotů a vysokou úroveň otevřenosti, s více než 95 % dostupných API. Kód stavového automatu je plně otevřený, což zákazníkům umožňuje přizpůsobit si vlastní programy v sekci PLC. Důležité je, že sekce PLC a robotického řízení umožňují přímý přístup k datům a komunikaci.

 


Description

Software a komunikace

 

Konfigurace

 

Komponent

Specifikace / Funkce

Procesor dotykové obrazovky

ARM Cortex A8 800MHz

Paměť dotykové obrazovky

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Zobrazit

TFT 8 palců 800x600

Dotykové psaní

Rezistivní 4vodičová dotyková obrazovka

Operační systém s dotykovou obrazovkou

Linux 4.9.66

Funkční komponenty

Bzučák, relé, elektronické ruční kolo, třípolohový aktivační spínač

Jádro procesoru

Architektura Intel I3900, LGA 1170

Základní frekvence

4 jádra @ 2,0 GHz

Paměť / úložiště

Paměť DDR3 4 GB RAM / úložiště 32 GB

Porty

2*R232C, 4*USB

Bezpečnostní prvky

Ovládání brzdění, funkce STO, externí bezpečnostní obvod, externí zapnutí, bezpečný pracovní rozsah

Digitální vstupy/výstupy

16kanálový digitální vstup (DI) / 16kanálový digitální výstup (DO) (PNP)

Rozhraní kodéru

Podporováno

Analogový výstup

Výstup teploty/vlhkosti 0-10V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications