1. Algoritm för högeffektiv hastighetsoptimering
Styrsystemet som används av vår sprutrobot, utvecklad av den kodfria spruttillverkaren , är byggt på standarden IEC61131-3-utvecklingsplattform och anpassar sig helt till olika mekaniska armkonfigurationer och djupa anpassningskrav. Systemet integrerar en optimal hastighetsplaneringsstrategi, vilket möjliggör dynamisk hastighetsreglering över flera koordinatutrymmen. Till exempel säkerställer det att verktygets mittpunktshastighet (TCP) i förhållande till positioneraren är noll samtidigt som det fortfarande tillåter smidig rörelse i världskoordinatsystemet. Dessutom är den maximala manuella hastigheten begränsad till $250 text{mm/s}$, vilket garanterar säker och kontrollerbar drift.
2. Flexibelt system för samarbete med flera robotar
För sprutning av stora eller komplext formade arbetsstycken har en enda robot ofta svårt att uppfylla kraven på cykeltid och enhetlighet. För att hantera detta har Xinke Spraying Robots en kraftfull inbyggd kommunikationsarkitektur, vilket enkelt möjliggör nätverk och koppling mellan flera robotar. Detta gör att flera enheter kan arbeta parallellt, vilket effektivt förbättrar den totala produktionslinjens effektivitet och förkortar leveranscyklerna.
3. Mycket öppna programvaru- och hårdvarugränssnitt
För att ytterligare ge kunderna möjlighet till autonom sekundär utveckling och processintegration, har Xinke Spraying Robots en öppenhetsnivå för gränssnittet som överstiger 95 % . Denna funktion gör det möjligt för användare att snabbt ansluta externa enheter, sensorer och hanteringsprogramvara baserat på förhållandena på plats, och bygga personliga sprutenheter som verkligen anpassas till praktiska behov.
4. Mångsidiga och praktiska undervisningsmetoder
I praktiska tillämpningar stöder sprutroboten en mängd olika interaktionsmetoder mellan människa och maskin, inklusive Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) och offline-programmering , och möjliggör kombinerad användning av olika lägen. Denna flexibilitet förenklar avsevärt felsökningsstegen i processen och förkortar personalens utbildningstid, vilket gör den särskilt lämplig för moderna verkstäder med frekventa omställningar.
Systemet är djupt optimerat specifikt för sprutindustrin. Genom att utnyttja sin intelligenta styrkärna hjälper sprutroboten kontinuerligt kunderna att öka kapacitet och avkastning, vilket säkerställer en enhetlig och tillförlitlig beläggningskvalitet. Oavsett om det gäller detaljerad färgning av små precisionskomponenter eller högeffektiv beläggning av stora strukturdelar på stora ytor, levererar Xinke Spraying Robot tillfredsställande resultat och är en idealisk partner för att uppnå intelligenta tillverkningsuppgraderingar.
