1. Nagy hatékonyságú sebességoptimalizáló algoritmus
A kódmentes permetezőrobot-gyártó által fejlesztett vezérlőrendszerünk az IEC61131-3 szabványnak megfelelő fejlesztőplatformra épül, teljes mértékben alkalmazkodva a különböző mechanikus karkonfigurációkhoz és a mélyreható testreszabási követelményekhez. A rendszer egy optimális sebességtervezési stratégiát integrál, amely lehetővé teszi a dinamikus sebességszabályozást több koordinátatérben. Például biztosítja, hogy a szerszám középpontjának (TCP) sebessége a pozicionálóhoz képest nulla legyen, miközben továbbra is lehetővé teszi a zökkenőmentes mozgást a világ koordinátarendszerében. Továbbá a maximális manuális sebesség 250 $ text{ mm/s}$-ra van korlátozva, biztosítva a biztonságos és szabályozható működést.
2. Rugalmas többrobotos együttműködési rendszer
Nagy vagy összetett alakú munkadarabok permetezésekor egyetlen robot gyakran nehezen tudja teljesíteni a ciklusidőre és az egyenletességre vonatkozó követelményeket. Ennek megoldására a Xinke permetezőrobotok nagy teljesítményű beépített kommunikációs architektúrával rendelkeznek, amely könnyedén megvalósítja a többrobotos hálózatépítést és összekapcsolást. Ez lehetővé teszi több eszköz párhuzamos működését, hatékonyan növelve a gyártósor általános hatékonyságát és lerövidítve a szállítási ciklusokat.
3. Rendkívül nyitott szoftver- és hardverinterfészek
Az autonóm másodlagos fejlesztés és folyamatintegráció további támogatása érdekében a Xinke permetezőrobotok interfész-nyitottsági szintje meghaladja a 95%-ot . Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a helyszíni körülmények alapján gyorsan csatlakoztassanak külső eszközöket, érzékelőket és kezelőszoftvereket, így személyre szabott permetezőegységeket építhetnek, amelyek valóban megfelelnek a gyakorlati igényeknek.
4. Változatos és kényelmes tanítási módszerek
A gyakorlati alkalmazásokban a permetezőrobot számos ember-gép interakciós módszert támogat, beleértve a Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) és az Offline programozást , és lehetővé teszi a különböző módok kombinált használatát. Ez a rugalmasság jelentősen leegyszerűsíti a folyamat hibakeresési lépéseit és lerövidíti a munkavállalók betanítási idejét, így különösen alkalmassá teszi a gyakori átállásokkal rendelkező modern műhelyek számára.
A rendszert kifejezetten a permetezőipar számára optimalizálták. Intelligens vezérlőmagjának köszönhetően a permetező robot folyamatosan segíti az ügyfeleket a kapacitás és a hozam növelésében, biztosítva a bevonat minőségének egyenletes megbízhatóságát. Akár kis precíziós alkatrészek részletes színezéséről, akár nagy felületű, nagy hatékonyságú bevonatolásról van szó, a Xinke Permetező Robot kielégítő eredményeket szállít, és ideális partner az intelligens gyártásfejlesztések megvalósításához.
