1. Algoritmo de optimización de velocidad de alta eficiencia
El sistema de control de nuestro robot de pulverización, desarrollado por el fabricante de pulverización sin código , se basa en la plataforma de desarrollo estándar IEC61131-3, adaptándose completamente a diferentes configuraciones de brazos mecánicos y requisitos de personalización. El sistema integra una estrategia óptima de planificación de velocidad que permite la regulación dinámica de la velocidad en múltiples espacios de coordenadas. Por ejemplo, garantiza que la velocidad del punto central de la herramienta (TCP) con respecto al posicionador sea cero, permitiendo al mismo tiempo un movimiento suave en el sistema de coordenadas universal. Además, la velocidad manual máxima está limitada a 250 mm/s, lo que garantiza un funcionamiento seguro y controlable.
2. Sistema flexible de colaboración entre múltiples robots
Para pulverizar piezas grandes o de formas complejas, un solo robot suele tener dificultades para cumplir con los requisitos de tiempo de ciclo y uniformidad. Para solucionar esto, los robots de pulverización Xinke incorporan una potente arquitectura de comunicación que facilita la conexión en red y la vinculación de varios robots. Esto permite que varios dispositivos funcionen en paralelo, mejorando eficazmente la eficiencia general de la línea de producción y acortando los ciclos de entrega.
3. Interfaces de software y hardware altamente abiertas
Para empoderar aún más a los clientes con el desarrollo secundario autónomo y la integración de procesos, los robots de pulverización Xinke cuentan con una interfaz con una apertura superior al 95 % . Esta característica permite a los usuarios conectar rápidamente dispositivos externos, sensores y software de gestión según las condiciones del sitio, creando unidades de pulverización personalizadas que se adaptan perfectamente a las necesidades prácticas.
4. Métodos de enseñanza diversos y convenientes
En aplicaciones prácticas, el robot de pulverización admite diversos métodos de interacción hombre-máquina, como la función de arrastrar y enseñar (enseñanza por demostración) y la programación sin conexión , y permite el uso combinado de varios modos. Esta flexibilidad simplifica significativamente los pasos de depuración del proceso y reduce el tiempo de capacitación de los trabajadores, lo que lo hace especialmente adecuado para talleres modernos con cambios frecuentes.
El sistema está optimizado específicamente para la industria de la pulverización. Gracias a su núcleo de control inteligente, el robot de pulverización ayuda continuamente a los clientes a aumentar la capacidad y el rendimiento, garantizando una calidad de recubrimiento uniforme y fiable. Ya sea para la coloración detallada de pequeños componentes de precisión o para el recubrimiento de alta eficiencia de áreas extensas de piezas estructurales grandes, el robot de pulverización Xinke ofrece resultados satisfactorios y es el aliado ideal para lograr mejoras en la fabricación inteligente.
