1. Algoritme for høy effektivitetshastighetsoptimalisering
Kontrollsystemet som brukes av vår sprøyterobot, utviklet av den kodefrie sprøyteprodusenten , er bygget på standarden IEC61131-3-utviklingsplattform, og tilpasser seg fullt ut ulike mekaniske armkonfigurasjoner og dype tilpasningskrav. Systemet integrerer en optimal hastighetsplanleggingsstrategi, som muliggjør dynamisk hastighetsregulering på tvers av flere koordinatområder. For eksempel sikrer det at verktøyets midtpunktshastighet (TCP) i forhold til posisjoneren er null, samtidig som det tillater jevn bevegelse i verdenskoordinatsystemet. Videre er den maksimale manuelle hastigheten begrenset til $250 tekst{mm/s}$, noe som sikrer sikker og kontrollerbar drift.
2. Fleksibelt system for samarbeid med flere roboter
For sprøyting av store eller komplekse arbeidsstykker sliter ofte én enkelt robot med å oppfylle krav til syklustid og ensartethet. For å imøtekomme dette har Xinke sprøyteroboter en kraftig innebygd kommunikasjonsarkitektur, som enkelt oppnår nettverk og kobling mellom flere roboter. Dette gjør at flere enheter kan operere parallelt, noe som effektivt forbedrer den totale produksjonslinjeeffektiviteten og forkorter leveringssyklusene.
3. Svært åpne programvare- og maskinvaregrensesnitt
For å ytterligere gi kundene muligheten til autonom sekundær utvikling og prosessintegrasjon, kan Xinke Spraying Robots skryte av et grensesnittåpenhetsnivå på over 95 % . Denne funksjonen lar brukerne raskt koble til eksterne enheter, sensorer og administrasjonsprogramvare basert på forholdene på stedet, og bygge personlige sprøyteenheter som virkelig samsvarer med praktiske behov.
4. Mangfoldige og praktiske undervisningsmetoder
I praktiske anvendelser støtter sprøyteroboten en rekke metoder for menneske-maskin-interaksjon, inkludert Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) og Offline Programming , og tillater kombinert bruk av ulike moduser. Denne fleksibiliteten forenkler feilsøkingstrinnene i prosessen betydelig og forkorter opplæringstiden for arbeiderne, noe som gjør den spesielt egnet for moderne verksteder med hyppige bytter.
Systemet er dypt optimalisert spesielt for sprøyteindustrien. Ved å utnytte sin intelligente kontrollkjerne, hjelper sprøyteroboten kontinuerlig kundene med å øke kapasitet og utbytte, noe som sikrer ensartet pålitelighet av beleggkvaliteten. Enten det er detaljert farging av små presisjonskomponenter eller høyeffektiv belegg av store strukturelle deler på store områder, leverer Xinke sprøyterobot tilfredsstillende resultater og er en ideell partner for å oppnå intelligente produksjonsoppgraderinger.
