1. Wysokowydajny algorytm optymalizacji prędkości
System sterowania zastosowany w naszym robocie natryskowym, opracowanym przez producenta systemów natryskowych CodeFree , jest oparty na platformie programistycznej zgodnej ze standardem IEC61131-3, w pełni dostosowującej się do różnych konfiguracji ramion mechanicznych i wymagań dotyczących głębokiej personalizacji. System integruje optymalną strategię planowania prędkości, umożliwiając dynamiczną regulację prędkości w wielu przestrzeniach współrzędnych. Na przykład, zapewnia on zerową prędkość punktu środkowego narzędzia (TCP) względem pozycjonera, jednocześnie umożliwiając płynny ruch w globalnym układzie współrzędnych. Ponadto, maksymalna prędkość ręczna jest ograniczona do 250 mm/s, co zapewnia bezpieczną i kontrolowaną pracę.
2. Elastyczny system współpracy wielu robotów
W przypadku natryskiwania dużych lub skomplikowanych detali, pojedynczy robot często ma trudności ze spełnieniem wymagań dotyczących czasu cyklu i jednorodności. Aby temu zaradzić, roboty natryskowe Xinke posiadają wbudowaną, wydajną architekturę komunikacyjną, umożliwiającą łatwą integrację i integrację wielu robotów. Pozwala to na równoległą pracę kilku urządzeń, co skutecznie zwiększa wydajność całej linii produkcyjnej i skraca cykle dostaw.
3. Wysoce otwarte interfejsy oprogramowania i sprzętu
Aby jeszcze bardziej umożliwić klientom autonomiczne, wtórne projektowanie i integrację procesów, roboty natryskowe Xinke charakteryzują się poziomem otwartości interfejsu przekraczającym 95% . Funkcja ta pozwala użytkownikom na szybkie podłączanie urządzeń zewnętrznych, czujników i oprogramowania zarządzającego w zależności od warunków panujących na miejscu, budując spersonalizowane jednostki natryskowe, które w pełni odpowiadają praktycznym potrzebom.
4. Różnorodne i wygodne metody nauczania
W praktycznych zastosowaniach robot natryskowy obsługuje różnorodne metody interakcji człowiek-maszyna, w tym „ przeciągnij i naucz” (Teach-by-Demonstration) oraz programowanie offline , a także umożliwia łączone korzystanie z różnych trybów. Ta elastyczność znacznie upraszcza etapy debugowania procesu i skraca czas szkolenia pracowników, co czyni go szczególnie przydatnym w nowoczesnych warsztatach z częstymi zmianami.
System jest głęboko zoptymalizowany pod kątem branży natryskowej. Wykorzystując inteligentny rdzeń sterujący, robot natryskowy stale pomaga klientom zwiększać wydajność i efektywność, gwarantując niezmiennie wysoką jakość powłoki. Niezależnie od tego, czy chodzi o precyzyjne barwienie małych, precyzyjnych elementów, czy o wydajne powlekanie dużych powierzchni elementów konstrukcyjnych, robot natryskowy Xinke zapewnia satysfakcjonujące rezultaty i jest idealnym partnerem w procesie inteligentnej modernizacji produkcji.
