1. Algoritm de optimizare a vitezei de înaltă eficiență
Sistemul de control adoptat de robotul nostru de pulverizare, dezvoltat de producătorul de pulverizare fără cod , este construit pe platforma de dezvoltare standard IEC61131-3, adaptându-se complet la diferite configurații mecanice ale brațului și cerințe de personalizare profundă. Sistemul integrează o strategie optimă de planificare a vitezei, permițând reglarea dinamică a vitezei în mai multe spații de coordonate. De exemplu, asigură că viteza punctului central al sculei (TCP) față de poziționer este zero, permițând în același timp o mișcare lină în sistemul de coordonate global. În plus, viteza manuală maximă este limitată la 250 mm/s, asigurând o funcționare sigură și controlabilă.
2. Sistem flexibil de colaborare multi-robotă
Pentru pulverizarea pieselor de lucru mari sau de forme complexe, un singur robot se confruntă adesea cu dificultăți în îndeplinirea cerințelor de timp al ciclului și uniformitate. Pentru a rezolva această problemă, roboții de pulverizare Xinke dispun de o arhitectură de comunicare încorporată puternică, realizând cu ușurință conectarea și conectarea mai multor roboți în rețea. Acest lucru permite mai multor dispozitive să funcționeze în paralel, sporind eficient eficiența generală a liniei de producție și scurtând ciclurile de livrare.
3. Interfețe software și hardware extrem de deschise
Pentru a oferi clienților posibilitatea de a realiza dezvoltare secundară autonomă și integrare a proceselor, roboții de pulverizare Xinke se mândresc cu un nivel de deschidere a interfeței care depășește 95% . Această caracteristică permite utilizatorilor să conecteze rapid dispozitive externe, senzori și software de management în funcție de condițiile de la fața locului, construind unități de pulverizare personalizate care se aliniază cu adevărat nevoilor practice.
4. Metode de predare diverse și convenabile
În aplicațiile practice, robotul de pulverizare acceptă o varietate de metode de interacțiune om-mașină, inclusiv Drag-and-Teach (Teach-by-Demonstration) și programarea offline , și permite utilizarea combinată a diferitelor moduri. Această flexibilitate simplifică semnificativ etapele de depanare a procesului și scurtează timpul de instruire a lucrătorilor, ceea ce îl face deosebit de potrivit pentru atelierele moderne cu schimbări frecvente.
Sistemul este optimizat în profunzime, special pentru industria de pulverizare. Folosind nucleul său inteligent de control, robotul de pulverizare ajută continuu clienții să își crească capacitatea și randamentul, asigurând fiabilitatea uniformă a calității acoperirii. Fie că este vorba de colorarea detaliată a componentelor mici de precizie sau de acoperirea de înaltă eficiență, pe suprafețe mari, a pieselor structurale mari, robotul de pulverizare Xinke oferă rezultate satisfăcătoare și este un partener ideal pentru realizarea unor modernizări inteligente ale producției.
