1. Algoritmo de Otimização de Velocidade de Alta Eficiência
O sistema de controle adotado pelo nosso robô de pulverização, desenvolvido pelo fabricante Codefree Spray , é baseado na plataforma de desenvolvimento padrão IEC61131-3, adaptando-se totalmente a diferentes configurações de braço mecânico e requisitos de personalização avançada. O sistema integra uma estratégia de planejamento de velocidade otimizada, permitindo a regulação dinâmica da velocidade em múltiplos espaços de coordenadas. Por exemplo, ele garante que a velocidade do ponto central da ferramenta (TCP) em relação ao posicionador seja zero, permitindo ainda um movimento suave no sistema de coordenadas global. Além disso, a velocidade manual máxima é limitada a 250 mm/s, garantindo uma operação segura e controlável.
2. Sistema flexível de colaboração multi-robô
Para a pulverização de peças grandes ou com formatos complexos, um único robô geralmente tem dificuldades para atender aos requisitos de tempo de ciclo e uniformidade. Para solucionar esse problema, os robôs de pulverização da Xinke contam com uma poderosa arquitetura de comunicação integrada, que facilita a conexão e o intercâmbio de informações entre múltiplos robôs. Isso permite que vários dispositivos operem em paralelo, aumentando efetivamente a eficiência geral da linha de produção e reduzindo os ciclos de entrega.
3. Interfaces de software e hardware altamente abertas
Para capacitar ainda mais os clientes com desenvolvimento secundário autônomo e integração de processos, os robôs de pulverização da Xinke oferecem um nível de abertura de interface superior a 95% . Esse recurso permite que os usuários conectem rapidamente dispositivos externos, sensores e softwares de gerenciamento com base nas condições locais, criando unidades de pulverização personalizadas que atendem verdadeiramente às necessidades práticas.
4. Métodos de ensino diversos e convenientes
Em aplicações práticas, o robô de pulverização suporta uma variedade de métodos de interação homem-máquina, incluindo o método de arrastar e ensinar (ensino por demonstração) e a programação offline , permitindo o uso combinado de diversos modos. Essa flexibilidade simplifica significativamente as etapas de depuração do processo e reduz o tempo de treinamento dos operadores, tornando-o particularmente adequado para oficinas modernas com frequentes trocas de ferramentas.
O sistema foi otimizado especificamente para a indústria de pulverização. Graças ao seu núcleo de controle inteligente, o robô de pulverização ajuda continuamente os clientes a aumentar a capacidade e o rendimento, garantindo a confiabilidade uniforme da qualidade do revestimento. Seja na coloração detalhada de pequenos componentes de precisão ou no revestimento de alta eficiência em grandes áreas de peças estruturais, o Robô de Pulverização Xinke oferece resultados satisfatórios e é o parceiro ideal para alcançar atualizações de manufatura inteligente.
