1. 高効率速度最適化アルゴリズム
当社のスプレーロボットに採用されている制御システムは、コードフリースプレーメーカーによって開発され、標準IEC61131-3開発プラットフォームを基盤としており、様々な機械アーム構成や高度なカスタマイズ要件に完全に適応します。このシステムは最適な速度計画戦略を統合し、複数の座標空間にわたる動的な速度制御を可能にします。例えば、ポジショナーに対するツールセンターポイント（TCP）の相対速度がゼロであることを確保しながら、ワールド座標系でのスムーズな移動を可能にします。さらに、手動による最大速度は250mm/sに制限されており、安全で制御可能な操作を保証します。
2. 柔軟なマルチロボット協働システム
大型または複雑な形状のワークピースへのスプレー塗装では、1台のロボットではサイクルタイムと均一性の要件を満たすのが困難な場合が多くあります。この問題に対処するため、Xinkeスプレーロボットは強力な通信アーキテクチャを内蔵しており、複数のロボット間のネットワーク化と連携を容易に実現します。これにより、複数の装置を並列に動作させることができ、生産ライン全体の効率を効果的に向上させ、納期を短縮します。
3. 高度にオープンなソフトウェアとハードウェアのインターフェース
顧客の自律的な二次開発とプロセス統合をさらに支援するため、Xinkeスプレーロボットは95%を超えるインターフェースオープン性を誇ります。これにより、ユーザーは現場の状況に応じて外部デバイス、センサー、管理ソフトウェアを迅速に接続し、実際のニーズに真に適合したパーソナライズされたスプレーユニットを構築できます。
4. 多様で便利な教授法
実用アプリケーションにおいて、この散布ロボットはドラッグ＆ティーチ（ティーチ・バイ・デモンストレーション）やオフラインプログラミングなど、様々なヒューマンマシンインタラクション方式をサポートし、様々なモードを組み合わせて使用することができます。この柔軟性により、プロセスのデバッグ手順が大幅に簡素化され、作業員のトレーニング時間が短縮されるため、特に段取り替えが頻繁に行われる現代の工場に適しています。
このシステムは、スプレー塗装業界向けに特化して最適化されています。インテリジェント制御コアを活用することで、スプレー塗装ロボットはお客様の生産能力と歩留まりの向上を継続的に支援し、塗装品質の均一性と信頼性を確保します。小型精密部品の微細着色から大型構造部品の大面積・高効率塗装まで、Xinkeスプレー塗装ロボットは満足のいく結果を提供し、製造業のインテリジェント化を実現する理想的なパートナーです。
