Sistemul CodeFree Spray este un robot industrial de înaltă performanță, pregătit pentru colaborare, conceput special pentru cerințele riguroase ale industriei de finisare. Acesta combină agilitatea măiestriei umane cu precizia de neclintit a automatizării robotizate.
1. Performanța robotică de bază| Parametru | Specificații | Nota |
| Capacitate de încărcare utilă | Opțiuni 10 kg / 20 kg | Compatibil cu toate pistoalele și furtunurile industriale de pulverizare/pulbere. |
| Rază de acțiune (raza de lucru) | 1300 mm / 1650 mm | Optimizat pentru cadre mari de sală și piese auto. |
| Repetabilitate | 0,05 mm | Asigură o consistență de 100% a acoperirii în toate loturile. |
| Grade de libertate | Opțiuni pe 6 axe / 7 axe | Gamă completă de mișcare pentru geometrii interne complexe. |
| Viteză maximă a sculei | 2,0 m/s | Mișcare de mare viteză pentru acoperirea unor suprafețe extinse. |
| Caracteristică | Detalii tehnice |
| Mod de programare | Predare prin ghidare (LTT) |
| Interfață de predare | Compensarea gravitației cu forță zero (feedback haptic) |
| Sistem de control | Sistem de operare proprietar, fără cod (kernel Linux în timp real) |
| Rată de eșantionare | 500 Hz (Înregistrează 500 de puncte de date pe secundă) |
| Capacitate de stocare | Stocare nelimitată în cloud/locală pentru peste 10.000 de trasee de pulverizare |
| Interfață utilizator operator | Tabletă tactilă industrială antireflexie de 12 inci |
| Caracteristică | Specificații |
| Compatibilitatea pistolului de pulverizare | Universal (atomizat cu aer, fără aer, electrostatic, cu pulbere) |
| Conectivitate I/O | 16 intrări digitale / 16 ieșiri digitale (extensibile) |
| Protocoale de comunicare | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Sincronizare transportor | Suport encoder încorporat pentru „Spray-on-the-Fly” |
| Certificare de siguranță | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Securitate colaborativă) |
| Caracteristică | Specificații |
| Clasificare IP | IP67 (Braț robot) / IP54 (Controler) |
| Protecție împotriva exploziilor | ATEX / IECEx Zona 1 (Opțional pentru medii pe bază de solvenți) |
| Temperatura de funcționare | 0°C până la 50°C |
| Construcții | Aluminiu de calitate aerospațială și acoperire rezistentă la acid |
Compensare activă a gravitației: În timpul procesului de învățare, motoarele robotului contracarează propria greutate, făcând ca brațul să pară „lipsitor de greutate” pentru pictor.
Algoritmul Path Smooth-Smoothing™: Elimină automat „tremurăturile mâinii” de pe traiectoria înregistrată pentru a asigura un finisaj profesional, fără turbulente.
Sincronizare inteligentă a declanșatorului: Înregistrează și reproduce cu precizie milisecunda în care vopsitorul deschide și închide supapa de pulverizare.
Clasificare IP67: Înseamnă că puteți spăla brațul robotului cu presiune pentru a îndepărta depunerile de vopsea fără a deteriora senzorii.
Repetabilitate de 0,05 mm: Înseamnă că consumul de vopsea va scădea în medie cu 20%, deoarece nu există nicio eroare de „suprapunere a traseului”.
Certificare ATEX: Garantează conformitatea instalației dumneavoastră cu reglementările privind incendiile și siguranța în cabinele de pulverizare cu explozibili.