Το σύστημα ψεκασμού CodeFree είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ υψηλής απόδοσης, έτοιμο για συνεργασία, σχεδιασμένο ειδικά για τις αυστηρές απαιτήσεις της βιομηχανίας φινιρίσματος. Συνδυάζει την ευελιξία της ανθρώπινης δεξιοτεχνίας με την άκαμπτη ακρίβεια του ρομποτικού αυτοματισμού.
1. Βασική Ρομποτική Απόδοση| Παράμετρος | Προσδιορισμός | Σημείωμα |
| Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου | Επιλογές 10 kg / 20 kg | Υποστηρίζει όλα τα βιομηχανικά πιστόλια ψεκασμού/πυρίτιδας και τους σωλήνες. |
| Εμβέλεια (Ακτίνα Εργασίας) | 1300 χιλ. / 1650 χιλ. | Βελτιστοποιημένο για μεγάλους σκελετούς γυμναστηρίου και ανταλλακτικά αυτοκινήτων. |
| Επαναληψιμότητα | $pm$ 0,05 χιλιοστά | Εξασφαλίζει 100% συνοχή επικάλυψης σε όλες τις παρτίδες. |
| Βαθμοί Ελευθερίας | Επιλογές 6 αξόνων / 7 αξόνων | Πλήρες εύρος κίνησης για σύνθετες εσωτερικές γεωμετρίες. |
| Μέγιστη ταχύτητα εργαλείου | 2,0 m/s | Κίνηση υψηλής ταχύτητας για κάλυψη μεγάλης επιφάνειας. |
| Χαρακτηριστικό | Τεχνική λεπτομέρεια |
| Λειτουργία προγραμματισμού | Διδασκαλία μέσω καθοδήγησης (LTT) |
| Διεπαφή Διδασκαλίας | Αντιστάθμιση βαρύτητας μηδενικής δύναμης (Απτική ανάδραση) |
| Σύστημα Ελέγχου | Ιδιόκτητος ΚώδικαςΔωρεάν Λειτουργικό Σύστημα (Πυρήνας Linux Real-Time) |
| Ρυθμός δειγματοληψίας | 500 Hz (Καταγράφει 500 σημεία δεδομένων ανά δευτερόλεπτο) |
| Χωρητικότητα αποθήκευσης | Απεριόριστος αποθηκευτικός χώρος στο cloud/τοπικός χώρος για >10.000 διαδρομές ψεκασμού |
| Διεπαφή χρήστη χειριστή | Βιομηχανικό tablet αφής με αντιθαμβωτική επίστρωση 12 ιντσών |
| Χαρακτηριστικό | Προσδιορισμός |
| Συμβατότητα με πιστόλι ψεκασμού | Γενικής χρήσης (ψεκασμός αέρα, χωρίς αέρα, ηλεκτροστατική, σκόνης) |
| Συνδεσιμότητα Εισόδου/Εξόδου | 16 Ψηφιακές Είσοδοι / 16 Ψηφιακές Έξοδοι (Επεκτάσιμες) |
| Πρωτόκολλα επικοινωνίας | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Συγχρονισμός μεταφορικού ιμάντα | Υποστήριξη ενσωματωμένου κωδικοποιητή για "Spray-on-the-Fly" |
| Πιστοποίηση ασφάλειας | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Συνεργατική Ασφάλεια) |
| Χαρακτηριστικό | Προσδιορισμός |
| Βαθμολογία IP | IP67 (Ρομποτικός βραχίονας) / IP54 (Ελεγκτής) |
| Αντιεκρηκτική προστασία | ATEX / IECEx Ζώνη 1 (Προαιρετικά για περιβάλλοντα με βάση διαλύτες) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | 0°C έως 50°C |
| Κατασκευή | Επίστρωση αλουμινίου αεροδιαστημικής ποιότητας και ανθεκτική στα οξέα |
Ενεργητική Αντιστάθμιση Βαρύτητας: Κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης, οι κινητήρες του ρομπότ αντισταθμίζουν το βάρος του, κάνοντας τον βραχίονα να φαίνεται «χωρίς βάρος» στον ζωγράφο.
Αλγόριθμος Path Smooth-Smoothing™: Αφαιρεί αυτόματα το "τρεμόπαιγμα του χεριού" από την καταγεγραμμένη διαδρομή για να εξασφαλίσει ένα επαγγελματικό, μη ταραγμένο φινίρισμα.
Smart-Trigger Sync: Καταγράφει και αναπαράγει με ακρίβεια το ακριβές χιλιοστό του δευτερολέπτου που ο βαφέας ανοίγει και κλείνει τη βαλβίδα ψεκασμού.
Βαθμολογία IP67: Σημαίνει ότι μπορείτε να πλύνετε με πίεση τον βραχίονα του ρομπότ για να αφαιρέσετε τα υπολείμματα χρώματος χωρίς να καταστρέψετε τους αισθητήρες.
Επαναληψιμότητα 0,05 mm: Σημαίνει ότι η κατανάλωση χρώματος θα μειωθεί κατά μέσο όρο 20% επειδή δεν υπάρχει σφάλμα "επικάλυψης διαδρομής".
Πιστοποίηση ATEX: Διασφαλίζει ότι οι εγκαταστάσεις σας συμμορφώνονται με τους κανονισμούς πυρασφάλειας και ασφάλειας σε θαλάμους ψεκασμού με εκρηκτικά.