Systém CodeFree Spray je vysoce výkonný průmyslový robot připravený na spolupráci, navržený speciálně pro náročné požadavky povrchové úpravy. Spojuje agilitu lidského řemeslného zpracování s neústupnou přesností robotické automatizace.
1. Základní robotický výkon| Parametr | Specifikace | Poznámka |
| Nosnost | Možnosti 10 kg / 20 kg | Vhodné pro všechny průmyslové stříkací/práškové pistole a hadice. |
| Dosah (pracovní poloměr) | 1300 mm / 1650 mm | Optimalizováno pro velké rámy posiloven a autodíly. |
| Opakovatelnost | $pm$ 0,05 mm | Zajišťuje 100% konzistenci povlaku napříč šaržemi. |
| Stupně volnosti | Možnosti pro 6 os / 7 os | Plný rozsah pohybu pro složité vnitřní geometrie. |
| Maximální rychlost nástroje | 2,0 m/s | Vysokorychlostní pohyb pro pokrytí velké plochy. |
| Funkce | Technické detaily |
| Programovací režim | Průvodní výuka (LTT) |
| Výukové rozhraní | Kompenzace nulové gravitace (haptická zpětná vazba) |
| Řídicí systém | Proprietární operační systém bez kódu (jádro Linuxu v reálném čase) |
| Vzorkovací frekvence | 500 Hz (zaznamenává 500 datových bodů za sekundu) |
| Úložná kapacita | Neomezené cloudové/lokální úložiště pro více než 10 000 postřikových cest |
| Uživatelské rozhraní operátora | 12palcový průmyslový dotykový tablet s antireflexní úpravou |
| Funkce | Specifikace |
| Kompatibilita stříkacích pistolí | Univerzální (rozprašování vzduchem, bezvzduchové, elektrostatické, práškové) |
| Připojení I/O | 16 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů (rozšiřitelné) |
| Komunikační protokoly | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Synchronizace dopravníku | Vestavěná podpora enkodéru pro „stříkání za chodu“ |
| Bezpečnostní certifikace | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Bezpečnostní spolupráce) |
| Funkce | Specifikace |
| Krytí IP | IP67 (robotické rameno) / IP54 (řídicí jednotka) |
| Ochrana proti výbuchu | ATEX / IECEx zóna 1 (volitelné pro prostředí s rozpouštědly) |
| Provozní teplota | 0 °C až 50 °C |
| Konstrukce | Hliník letecké kvality a kyselinovzdorný povlak |
Aktivní kompenzace gravitace: Během učení motory robota působí proti jeho vlastní hmotnosti, takže rameno se malíři zdá „beztížné“.
Algoritmus Path Smooth-Smoothing™: Automaticky odstraňuje „chvění ruky“ z nahrané cesty, aby byl zajištěn profesionální a neturbulentní výsledek.
Inteligentní synchronizace spouště: Přesně zaznamenává a replikuje milisekundu, kdy malíř otevírá a zavírá stříkací ventil.
Krytí IP67: Znamená to, že robotické rameno můžete omýt tlakovou vodou a odstranit tak nahromaděnou barvu, aniž byste poškodili senzory.
Opakovatelnost 0,05 mm: Znamená to, že spotřeba barvy klesne v průměru o 20 %, protože nedochází k žádné chybě „překrytí dráhy“.
Certifikace ATEX: Zajišťuje, aby vaše zařízení splňovalo požární a bezpečnostní předpisy pro stříkací kabiny pro výbušné prostředí.