CodeFree Spray-systemet er en højtydende, samarbejdsvillig industrirobot, der er specielt designet til de strenge krav i efterbehandlingsindustrien. Den kombinerer den menneskelige håndværksmæssige smidighed med den urokkelige præcision fra robotautomation.
1. Kernerobottens ydeevne| Parameter | Specifikation | Note |
| Nyttelastkapacitet | 10 kg / 20 kg muligheder | Understøtter alle industrielle sprøjte-/pulverpistoler og slanger. |
| Rækkevidde (arbejdsradius) | 1300 mm / 1650 mm | Optimeret til store træningsstel og bildele. |
| Gentagelsesnøjagtighed | $pm$ 0,05 mm | Sikrer 100% ensartet belægning på tværs af batcher. |
| Frihedsgrader | 6-aksede / 7-aksede muligheder | Fuld bevægelsesområde til komplekse interne geometrier. |
| Maksimal værktøjshastighed | 2,0 m/s | Højhastighedsbevægelse til dækning af store overflader. |
| Funktion | Tekniske detaljer |
| Programmeringstilstand | Gennemgående undervisning (LTT) |
| Undervisningsgrænseflade | Nul-kraft tyngdekraftkompensation (haptisk feedback) |
| Kontrolsystem | Proprietært CodeFree OS (Linux realtidskerne) |
| Samplingfrekvens | 500 Hz (Registrerer 500 datapunkter pr. sekund) |
| Lagerkapacitet | Ubegrænset cloud-/lokal lagring til >10.000 sprøjtebaner |
| Operatørgrænseflade | 12-tommer industriel antirefleks-berøringstablet |
| Funktion | Specifikation |
| Kompatibilitet med sprøjtepistoler | Universal (luftforstøvet, luftløs, elektrostatisk, pulver) |
| I/O-forbindelse | 16 digitale indgange / 16 digitale udgange (kan udvides) |
| Kommunikationsprotokoller | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Transportbåndssynkronisering | Indbygget encoder-understøttelse af "Spray-on-the-Fly" |
| Sikkerhedscertificering | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Samarbejdende sikkerhed) |
| Funktion | Specifikation |
| IP-klassificering | IP67 (robotarm) / IP54 (controller) |
| Eksplosionssikring | ATEX / IECEx Zone 1 (Valgfrit til opløsningsmiddelbaserede miljøer) |
| Driftstemperatur | 0°C til 50°C |
| Konstruktion | Aluminium i luftfartskvalitet og syrebestandig belægning |
Aktiv tyngdekraftkompensation: Under indlæringen modvirker robottens motorer sin egen vægt, hvilket får armen til at føles "vægtløs" for maleren.
Path Smooth-Smoothing™-algoritme: Fjerner automatisk "håndjitter" fra den optagede bane for at sikre en professionel, ikke-turbulent finish.
Smart-Trigger Sync: Registrerer og replikerer præcist det millisekund, hvor maleren åbner og lukker sprøjteventilen.
IP67-klassificering: Betyder, at du kan højtryksrense robotarmen for at fjerne malingsrester uden at beskadige sensorerne.
0,05 mm repeterbarhed: Betyder, at dit malingforbrug vil falde med gennemsnitligt 20 %, fordi der ikke er nogen fejl i forbindelse med "stioverlapning".
ATEX-certificering: Sikrer, at dit anlæg overholder brand- og sikkerhedsforskrifterne i sprøjtekabiner til eksplosiver.