System CodeFree Spray to wysokowydajny, gotowy do współpracy robot przemysłowy, zaprojektowany specjalnie z myślą o rygorystycznych wymaganiach branży wykończeniowej. Łączy w sobie zwinność ludzkiego rzemiosła z niezrównaną precyzją automatyzacji robotycznej.
1. Podstawowa wydajność robotyki| Parametr | Specyfikacja | Notatka |
| Ładowność | Opcje 10 kg / 20 kg | Pasuje do wszystkich przemysłowych pistoletów natryskowych/proszkowych i węży. |
| Zasięg (promień roboczy) | 1300 mm / 1650 mm | Zoptymalizowane pod kątem dużych ram siłowni i części samochodowych. |
| Powtarzalność | $pm$ 0,05 mm | Gwarantuje 100% spójność powłoki w różnych partiach. |
| Stopnie swobody | Opcje 6-osiowe / 7-osiowe | Pełen zakres ruchu dla skomplikowanych geometrii wewnętrznych. |
| Maksymalna prędkość narzędzia | 2,0 m/s | Ruch o dużej prędkości umożliwiający pokrycie dużych powierzchni. |
| Funkcja | Szczegóły techniczne |
| Tryb programowania | Nauczanie wprowadzające (LTT) |
| Interfejs nauczania | Kompensacja grawitacji przy zerowej sile (sprzężenie zwrotne dotykowe) |
| System sterowania | System operacyjny Proprietary CodeFree (jądro Linux w czasie rzeczywistym) |
| Częstotliwość próbkowania | 500 Hz (Rejestruje 500 punktów danych na sekundę) |
| Pojemność magazynowa | Nieograniczona przestrzeń dyskowa w chmurze/lokalna dla >10 000 ścieżek natrysku |
| Interfejs użytkownika operatora | 12-calowy przemysłowy tablet dotykowy z powłoką antyodblaskową |
| Funkcja | Specyfikacja |
| Kompatybilność pistoletu natryskowego | Uniwersalny (rozpylany powietrzem, bezpowietrzny, elektrostatyczny, proszkowy) |
| Łączność wejścia/wyjścia | 16 wejść cyfrowych / 16 wyjść cyfrowych (możliwość rozbudowy) |
| Protokoły komunikacyjne | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Synchronizacja przenośnika | Wbudowana obsługa enkodera dla funkcji „Spray-on-the-Fly” |
| Certyfikacja bezpieczeństwa | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Bezpieczeństwo współpracy) |
| Funkcja | Specyfikacja |
| Stopień ochrony IP | IP67 (ramię robota) / IP54 (kontroler) |
| Zabezpieczenie przeciwwybuchowe | Strefa ATEX / IECEx 1 (opcjonalnie dla środowisk na bazie rozpuszczalników) |
| Temperatura pracy | od 0°C do 50°C |
| Budowa | Aluminium klasy lotniczej i powłoka kwasoodporna |
Aktywna kompensacja grawitacji: Podczas nauki silniki robota równoważą jego własny ciężar, dzięki czemu malarz odczuwa ramię jako „nieważkie”.
Algorytm Path Smooth-Smoothing™: automatycznie usuwa „drgania ręki” ze ścieżki nagrania, zapewniając profesjonalne, pozbawione zakłóceń wykończenie.
Smart-Trigger Sync: precyzyjnie rejestruje i odzwierciedla dokładną milisekundę, w której malarz otwiera i zamyka zawór natryskowy.
Klasa IP67: oznacza, że ramię robota można myć pod ciśnieniem w celu usunięcia resztek farby bez uszkadzania czujników.
Powtarzalność 0,05 mm: Oznacza to, że zużycie farby spadnie średnio o 20%, ponieważ nie występuje błąd „nakładania się ścieżek”.
Certyfikacja ATEX: gwarantuje, że Twój zakład spełnia przepisy przeciwpożarowe i bezpieczeństwa dotyczące kabin do natryskiwania materiałów wybuchowych.